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西門子6ES7351-1AH01-0AE0

上海翰粵公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動化系統有限公司

 ：瞿章文（  ）24小時 ：

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工作:  ：441405171

Overview

• 用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊
• 每通道4個數字量輸出用于電機控制
• 增量或同步連續位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。

http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-technology

西門子6ES7351-1AH01-0AE0Area of application

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。

模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 機床

Design

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個獨立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/?？刂?/li>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板(選項)：
  • 對機床進行操作員控制和監視
  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

• 啟動： 
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式： 
  軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式： 
  軸按照設定路徑移動。
• 搜索參考點方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

• 零點偏移
• 設置參考點
• 刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。
• 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
• 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。

Technical Specifications