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西門子6ES7321-1CH20-0AA0

上海翰粵公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動化系統有限公司

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西門子S7－300PLC主要支持的硬件有：

　　（1）電源（PS）

SMIATICS7-300是模塊化微型PLC,滿足中、小規模的性能要求模塊化與無風扇設計，易于實現
分布式結構以及用戶友好的操作,使得SIMATICS7-300成為中小規模應用中各種不同控制任務的
經濟、方便的解決方案。SIMATICS7-300的應用領域包括：機床,紡織機械,包裝機械,通用
機械工程,控制器制造,機床,樓宇自動化,電氣與電子工業及相關產業。一系列具有不同功率范圍的C
PU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊，可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的
模塊。 如果控制任務需要擴展，可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。SIMATICS7-300
是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業控制能
力。S7-300采用模塊化結構設計。含有多種模塊，可進行單獨組合。一個系統包含下列組件：中
央處理單元（CPU）：各種CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O和對應功能的CPU以
及具有集成PROFIBUS DP、PROFINET和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出
的信號模塊(SM)用于連接網絡和點對點連接的通訊處理器 (CP)。用于高速計數、定位控制以及
閉環控制的功能模塊（FM）。根據客戶需要，還可以使用以下設備：用于將SIMATICS7-300
連接到120/230VAC電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊(IM)，用于多機架配置時連接*控

制器(CC)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴展單元EU可以操作多
達32個模塊。所有模塊都是密封的，運行時無需風扇。SIPLUS模塊擴展的環境條件下使用：適
用于-25至+60°C的溫度范圍高濕度、結露以及有霧的環境條件防直接日曬、雨淋或水濺，在防
護等級為IP20機柜內使用時,可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護的機柜和IP65機柜
保護。設計簡單的結構使得S7-300使用靈活且易于維護:安裝模塊只需簡單地將模塊掛在DIN安
裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連
接器相連，總線連接器插在機殼的背面。模塊具有機械編碼，更換極為容易：更換時只需松開模
板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構，拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器
錯插到其他的模塊上。可靠的連接系統:對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。

TOP連接：為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統提供預組裝接線。可以替代直接在
信號模塊上接線。確定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護因
此所有的模塊都有確定的安裝深度無插槽規則:信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何
一個槽上。系統自行組態。擴展如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或CP模塊插槽
時，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴展：

*控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：zui多可將3個擴展機架（EU）連接到*控制
器（CC）。每個CC/EU可插8個模塊。通過接口模板連接：每個CC/EU都有自己的接口模塊。
在*控制器上它總是被插在CPU旁邊的模塊插槽中，并自動處理與擴展單元的通信。通過IM 
365 擴展：1 EUzui遠擴展距離為 1米，電源電壓也通過該擴展提供。使用 IM 360/361 擴展：

可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間zui遠距離 10m。分布式安裝：通過連接 
CC/EU以增加連接距離。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：zui長10 m。靈活的安裝方式：

CC/EU既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

連接 AS-i、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通訊處理器。用于點到點連接
的通訊處理器多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、
人機界面系統和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統。PROFIBUS DP進行過程通訊IMATIC 
S7-300 通過通訊處理器或通過內置的 PROFIBUS DP 接口CPU連接到 PROFIBUS DP總線
系統。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構，可以高速通訊并且
易于使用。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區
別（相同的組態，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S7-400(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505由于性能原因，每條鏈路上主站的數量限制為2個。

以下設備可作為從站連接：

ET200分布式 I/O設備S7-300，通過CP342-5，CPU313C-2DP、CPU314C-2 DP、CP
U 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-
3 PN/DP，C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-
635, C7-636現場設備盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但
是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。通過 PROFINET IO 進行過程通訊SIMA
TICS7-300通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINETIO 
總線系統。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現高速、易于使用的分布式自動化組態。從用戶
的角度來看，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態、尋
址和編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

ET 200 分布式 I/O 設備SIMATIC S7-300（通過 PROFINET CP）現場設備通過AS-Inte
face通訊對于 S7-300，通訊處理器(CP 342-2)適用于AS-Interface總線，可用來連接到現
場設備(AS-Interface從站)。
更多信息，請參見通訊處理器說明．

通過CP或內置接口(點到點)進行數據通訊

點到點連接是用來建立經濟有效的數據通訊方式，通過 CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在
CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內置接口進行數據通訊。有三種傳輸接口支持不同
的通訊協議：

20 mA (TTY) (僅針對 CP 340/CP 341)RS 232C/V.24(僅針對 CP 340/CP 341)

RS 422/RS 485可以連接以下設備：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動化系
統使用多點接口(MPI)進行數據通訊MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上
的通訊接口。它能用于簡單的網絡任務。MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程設備/P
C、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。全局數據：“全局數據通訊”服務可以在聯
網的CPU間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可以交換多達 4 個數據包，每個數
據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。

因此，一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。 只能通過 MPI 接口進行全局數據交換。

內部通訊總線(C-bus)：CPU 的 MPI 直接連接到 S7 -300 的 C 總線上。這意味著通過MP
I，PG可以直接尋址到連接到C總線上的FM/CP模塊。功能強大的通訊技術：zui多 32個MPI 
站使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。使用編程
設備/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多
個通訊接口。傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s靈活的設計:

可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS和 “分布式 I/O ”的總線電纜、總線連接器和 
RS 485 中繼器。它們可以優化配備安裝達到特定要求。例如，如果需要可連接zui多串聯10 
個中繼器，以實現任何兩個 MPI 節點之間的zui大距離。通過 CP進行數據通訊

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以
 
太網總線網絡。

可以連接以下設備：SIMATIC S7-300，SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器PC 機，SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統。數控，機器人控制器。工業PC

驅動控制器其它廠商設備Functions大量功能特性為用戶針對 S7-300 進行的編程、調
試和維護提供支持。快速的指令處理：指令處理時間為 0.01µs，可在低端和中端性能范
圍中*開辟新的應用。浮點算術運算：使用浮點運算可以有效地執行更為復雜的運算功
能。用戶友好的參數設置:只需一個帶有統一用戶界面的軟件工具便可參數化所有模塊。
熟悉和培訓時間較短。操作和監控 (HMI)：用戶友好的人機界面 (HMI) 服務已集成在 
S7-300 的操作系統中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統需要來自 
SIMATIC S7-300 的過程數據 - S7-300 按照請求的更新周期傳輸過程數據。SIMAT
IC S7-300 操作系統可自主執行傳輸。所有這些都是使用同一的符號和數據庫完成的。

診斷功能：

CPU 的智能診斷系統連續檢查系統功能并記錄故障和特定系統事件（例如，時間錯誤、
模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環緩沖器內以用于將來故障排除。

口令保護:

通過密碼保護功能，用戶可有效地保護他們的專有技術免遭未經*的復制和更改。

通訊SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊模式：

過程通訊：用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 
模塊（過程映像交換）循環尋址。從循環執行層調用過程通訊。

數據通訊：用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。可以周期性地
執行數據通訊，或由用戶程序通過程序塊的事件驅動程序調用進行數據通訊

STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對通訊功能進行組態，使組態更加容易。數據通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數據通訊機制：使用全局數據通訊通過 MPI 在網絡連
接的 CPU 之間進行的數據包循環交換。與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通
訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網絡連接。全局數據通過使用“全
局數據通訊”服務，聯網的 CPU 可以循環方式相互交換數據（zui多 8 GD 數據包，每個
包含 22 字節/循環）。通過這種方式，一個 CPU 訪問可另一個 CPU 的數據、位存儲
器或過程映像。只能通過 MPI 進行全局數據交換。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態

　　電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
　　（2）*處理器（CPU）
　　CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
　　（3）接口模塊（IM）
　　接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
　　（4）信號模塊（SM）
　　通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
　　（5）功能模塊（FM）
　　用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
　　（6）通訊處理器（CP）
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
　　后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
　　需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。　
　各個模塊的性能具體如下：
　　（1）電源模塊（PS）
　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

　　（2）CPU模塊
　　各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

　以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
　　（3）接口模塊
　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

　　（4）信號模塊
　　信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
　　①數字量輸入模塊：

　　②數字量輸出模塊：

　　③數字輸入/輸出模塊：

　　④繼電器輸出模塊：

　　⑤模擬量輸入模塊

西門子6ES7321-1CH20-0AA0

　　⑥模擬量輸出模塊：

　　⑦模擬量輸入/輸出模塊：

　　（5）功能模塊
　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
　　（6）通訊模塊（CP）
　　S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

  S7-300PLC安裝步驟及注意事項

安裝步驟：

安裝導軌、安裝電源、把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；把總線連接器連到IO模塊，并安裝模塊，連接前連接器，并插入標簽條和槽號，給模塊配線（電源、CPU和IO模塊）。

安裝注意事項：

■ 對于水平安裝，CPU和電源必須安裝在左面；對于垂直安裝，CPU和電源必須安裝在底部；
■ 必須保證下面的zui小間距：機架左右為20mm，單層組態安裝時，上下為40mm，兩層組態安裝時，上下至少為80mm；
■ 接口模塊安裝在CPU的右面；
■ 一個機架上zui多插八個I/O模塊（信號模塊、功能模塊、通訊處理器）；
■ 多層組態只適用于CPU 314/315/316；
■ 保證機架與安裝部分的連接電阻很小。

S7-300PLC維護及保養用途，包裝用途，包裝

定期測試

◆ 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；
◆ 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

定期清掃

每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生。

定期更換

每三個月更換電源機架下方過濾網。

定期檢修

做好檢修前準備和制定檢修規程（充分做好防靜電工作）
制定設備拆裝的順序及具體的步驟
停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行"轉到“停"位置；
關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
安裝時以相反順序進行。
必須嚴格按照檢修技術要求來執行
測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的*表測量
電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；
在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；
輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮；
撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產生靜電的物品；
更換元件不得帶電操作；檢修后模板安裝一定要安插到位。