野外防爆智能巡檢機(jī)器人集成氧氣監(jiān)測(cè)傳感器、硫化氫監(jiān)測(cè)傳感器、可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)傳感器、監(jiān)控視頻、鹵光燈、防爆箱體、液壓升降支架等模塊，采用太陽能、風(fēng)動(dòng)能和發(fā)電機(jī)多種方式結(jié)合供電，降低能耗同時(shí)保證電力供應(yīng)在任何場(chǎng)所均能穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)結(jié)合5G傳輸通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警管理、統(tǒng)計(jì)分析、設(shè)備管理、視頻監(jiān)控監(jiān)測(cè)采集等功能，并將監(jiān)測(cè)信息匯集到云平臺(tái)、手機(jī)app，進(jìn)行遠(yuǎn)程分析、查看。

本產(chǎn)品打破了固定監(jiān)控系統(tǒng)需定點(diǎn)、布線等操作不便、成本高的壁壘，采用最新的科技手段，結(jié)合大數(shù)據(jù)、AI、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自由移動(dòng)監(jiān)控、隨時(shí)隨地部署，突破環(huán)境限制，真正做到24h全天候遠(yuǎn)程監(jiān)控和信號(hào)傳輸，同時(shí)搭載監(jiān)控視頻功能，*方位無盲角監(jiān)控，快速追蹤現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況，從而有效定位到預(yù)警預(yù)報(bào)事件，提高野外巡檢和管理的自動(dòng)化和智能化水平。

• 外形尺寸：1.5米（長(zhǎng)）*1米（寬）*2.9米（高，不升降前）

• 設(shè)備總功率：4KW

• 續(xù)航能力：8KM

• O2

  檢測(cè)原理：Membrapor電化學(xué)

  量程：0-1%

• H2S

  檢測(cè)原理：Membrapor電化學(xué)

  量程：0-10ppm

• CO

  檢測(cè)原理：Membrapor電化學(xué)

  量程：0-200ppm

• 丙烷

  檢測(cè)原理：紅外FAD

  量程：0-5 Vol.%

• 丁烷

  檢測(cè)原理：紅外FAD

  量程：0-5 Vol.%

• 甲烷

  檢測(cè)原理：激光吸收光譜

  檢測(cè)距離：(0~150)m

  檢測(cè)范圍：(0~99999)ppm·m

• 適用環(huán)境：野外、長(zhǎng)輸管道沿線、庫區(qū)無監(jiān)控點(diǎn)位

化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人是一種采用先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的專業(yè)設(shè)備，可以代替人類執(zhí)行巡檢工作，以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險(xiǎn)環(huán)境中的人員傷亡事故的風(fēng)險(xiǎn)。本產(chǎn)品采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，并配備激光測(cè)距、圖像識(shí)別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術(shù)，可滿足全天候環(huán)境下化工廠、儲(chǔ)罐區(qū)等室內(nèi)外場(chǎng)景的巡檢。

• 巡檢路線設(shè)定：支持自主巡檢、自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導(dǎo)航功能；

• 表計(jì)數(shù)據(jù)讀取：機(jī)器人的圖像識(shí)別功能代替了人工手動(dòng)抄表錄入功能，通過圖像建模識(shí)別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計(jì)等設(shè)備狀態(tài)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行安全進(jìn)行*方位的記錄。機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)儀表的識(shí)別時(shí)間平均為20秒，極大的提高現(xiàn)場(chǎng)記錄的效率；

• 智能充電：機(jī)器人完成一次巡檢任務(wù)之后自動(dòng)導(dǎo)航返回充電房進(jìn)行充電。

• 雙向語音對(duì)講：機(jī)器人的雙向?qū)χv功能，利用攝像機(jī)、拾音器和揚(yáng)聲器設(shè)備，在現(xiàn)場(chǎng)可與集控室實(shí)現(xiàn)視頻對(duì)講，實(shí)現(xiàn)更加靈活的遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急指揮作戰(zhàn)。

• 設(shè)備紅外測(cè)溫：機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測(cè)設(shè)備一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。這項(xiàng)功能也適用于當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí)，能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點(diǎn)的區(qū)域的溫度異常，產(chǎn)生報(bào)警信息；

• 安全行為檢測(cè)：支持現(xiàn)場(chǎng)人員是否正確穿戴工作防護(hù)用品（安全帽、工作服），是否有抽煙、接打電話等違規(guī)行為檢測(cè)，使機(jī)器人除具備巡檢功能外，還可替代安全員進(jìn)行安全巡視；

• 跑冒滴漏檢測(cè)：機(jī)器人通過AI視覺識(shí)別技術(shù)等檢測(cè)手段，對(duì)工作設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏檢測(cè)。系統(tǒng)搭載高精度云臺(tái)+高清攝像機(jī)精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)，對(duì)焦拍照發(fā)送至系統(tǒng)平臺(tái)；

• 罐體液位檢測(cè)：機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測(cè)設(shè)備一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，通過紅外光譜分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí)，能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點(diǎn)的區(qū)域的溫度異常，產(chǎn)生報(bào)警信息。

• 充電房尺寸：占地5.8㎡，高2.5m

• 供電電壓：220VAC±10%,50Hz

• 通信方式：支持4G或5G或WiFI或防爆AP

• 應(yīng)用場(chǎng)景：可適用于基礎(chǔ)化工行業(yè)、石油化工行業(yè)、化學(xué)化纖行業(yè)的易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等巡檢場(chǎng)景。

本平臺(tái)可以通過大數(shù)據(jù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)前端監(jiān)測(cè)信息和視頻的采集、傳輸，以及遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查看、分析，提升效率和效益的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。