單片機是一塊用于對系統或設備進行控制的集成電路芯片，相當于一個微型計算機系統。包含具有數據處理能力的處理器CPU、靜態隨機處理器SRAM、閃存FLASH、多種IO口和中斷系統、定時器/計數器等功能。
單片機是怎么樣進行控制的呢？
可以把單片機看成是一臺微型機器，程序員給它輸入命令，它就執行相應的操作。其過程大概如下：在一般的用戶模式下，單片機先從FLASH中讀取指令，譯碼電路識別該指令是哪個指令，并輸出對應的控制信號給單片機內的各部件，各部件收到控制信號后執行相應的操作…..
上面這個過程涉及到的概念先解釋一下：工作模式、FLASH、指令……
有一個貼切的比喻可以幫助大家理解單片機執行命令的過程。單片機執行命令的過程和廚師炒菜的過過程很相似。下面貼出單片機指令流水線和廚師炒菜過程的圖片進行比較。
首先服務員菜名寫到任務菜單上，然后把任務菜單放到貨架，廚師去這個地方拿菜單，然后根據菜單上的菜名去取原料（西紅柿雞蛋辣椒等），然后做菜（切菜蒸炒煮等），最后菜做好了，需要把菜放到盤子中.
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