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西門子SM321模塊6ES7321-1CH00-0AA0-可編程控制器

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產品簡介

西門子SM321模塊6ES7321-1CH00-0AA0
S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器（PLC）系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案

詳細介紹

西門子SM321模塊6ES7321-1CH00-0AA0

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

SIEMENS上海翰粵自動化系統有限公司

SIEMENS西門子

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：瞿曉明（）

：

24銷售技術：

：

：132-4375-156

S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

產品特性

編輯

· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴展模塊

· 可以擴展多達32個模塊

· 模塊內集成背板總線

· 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態和設置參數

產品特點

編輯西門子SM321模塊6ES7321-1CH00-0AA0

· 循環周期短、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能

· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結構，設計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理

編輯

· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）

編程工具

編輯

使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]

STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語句表

4、功能塊圖

5、結構文本

組成部件

編輯

導軌（Rail）

S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌：[2]

導軌長度	產品訂貨號
160mm	6ES7390-1AB60-0AA0
482mm	6ES7390-1AE80-0AA0
530mm	6ES7390-1AF30-0AA0
830mm	6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm	6ES7390-1BC00-0AA0

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。

-計數：計數器模塊

-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環控制：閉環控制模塊

-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米

通訊處理器(CP)

擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業以太網

Overview

數字量輸入
用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)

Area of application

數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。

Design

數字量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計：
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。
- 前連接器插座，通過前門保護。
- 前門上的標簽區。
- 連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便：
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

Functions

數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：

24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC

除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：

可在等時模式下使用
過程和診斷報警
使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。

Technical Specifications

訂貨號	6ES7321-1BH02-0AA0	6ES7321-1BH50-0AA0	6ES7321-1BL00-0AA0	6ES7321-1BP00-0AA0	6ES7321-1BH10-0AA0
	SM321，16DI，DC24V	SM321，16DI，DC24V，源輸入	SM321，32DI，DC24V	SM321，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源	SM321，16DI，DC24V，0.05MS 輸入延時
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)	24 V	24 V	24 V	24 V	24 V
輸入電流
從背板總線 5 VDC，zui大值	10 mA	10 mA	15 mA	100 mA	110 mA
功耗
功耗，典型值	3.5 W	3.5 W	6.5 W	7 W	3.8 W
數字量輸入
數字量輸入點數	16	16	32	64	16
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 1	√	√	√	√	√
可同時控制的輸入點數
水平安裝
— zui高 40°C 時，zui大值	16	16	32	64	16
— zui高 60°C 時，zui大值	16	16	16	32	16
垂直安裝
— zui高 40°C 時，zui大值	16	16	32	32	16
輸入電壓
● 輸入電壓類型	DC	DC	DC	DC	DC
● 額定值 (DC)	24 V	24 V	24 V	24 V	24 V
● 信號為“0”時	-30 ~ +5 V	-5 ~ +30V	-30 ~ +5 V	-30 ~ +5 V	-30 ~ +5 V
● 信號為“1”時	13 ~ 30 V	-13 ~ -30V	13 ~ 30 V	13 ~ 30 V	13 ~ 30 V
輸入電流
● 信號為“1”時，典型值	7 mA	7 mA	7 mA	4.2 mA	7 mA
輸入延時（額定輸入電壓時）
標準輸入時
— 可設定	-	-	-	-	-
— 信號從“0”到“1”時，zui小值	1.2 ms	1.2 ms	1.2 ms	1.2 ms	25 µs
— 信號從“0”到“1”時，zui大值	4.8 ms	4.8 ms	4.8 ms	4.8 ms	75 µs
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	1,000 m	1,000 m	1,000 m	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長度	600 m	600 m	600 m	600 m	600 m
編碼器
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√	√	-	√
— 允許靜態電流（2 線制傳感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA	1.5 mA		1.5 mA
等時同步模式
等時同步操作（應用程序一直同步到終端）	-	-	-	-	√
中斷/診斷/狀態信息
診斷功能	-	-	-	-	-
報警
● 診斷報警	-	-	-	-	-
● 硬件中斷	-	-	-	-	-
浮地
浮地數字量輸入
● 通道之間	-	-	-	-	-
● 通道間每組點數	16	16	16	16	16
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合
隔離
絕緣測試方式	500 VDC	500 VDC	500 VDC	500 VDC	500 VDC
連接方式
所需前連接器	20 針	20 針	40 針	電纜:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0	20 針
外形尺寸
寬	40 mm	40 mm	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm	112 mm	120 mm
重量
重量，約	200 g	200 g	260 g	230 g	200 g

訂貨號	6ES7321-7BH01-0AB0	6ES7321-1CH00-0AA0	6ES7321-1CH20-0AA0	6ES7321-1FH00-0AA0
	SM321，16DI，24V DC	SM321，16 DI，AC/DC 24-48V，通道/公用	SM321，16DI，DC48-125V	SM321，16 DI，120/230V AC
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)	24 V	24 V	48 V
負載電壓 L1
● 額定值 (AC)		24 V		230 V；120/230 VAC；所有負載電壓必須具有相同相位。
輸入電流
從負載電壓 L+（空載），zui大值	90 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值	130 mA	100 mA	40 mA	29 mA
功耗
功耗，典型值	4 W	1.5 W；24 V 時；2,8 W，48 V 時	4.3 W	4.9 W
數字量輸入
數字量輸入點數	16	16	16	16
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 1		√	√	√
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 2	√
可同時控制的輸入點數
水平安裝
— zui高 40°C 時，zui大值	16	16	8	16
— zui高 60°C 時，zui大值	16	16	8; 6 - Ue 146 V	16
垂直安裝
— zui高 40°C 時，zui大值	16	16	8	16
輸入電壓
● 輸入電壓類型	DC	AC/DC	DC	AC
● 額定值 (DC)	24 V	24 V；DC 24 或 48 V	48 V；48 VDC ~ 125 VDC
● 額定值 (AC)		24 V；AC 24 或 48 V		230 V；120/230 VAC
● 信號為“0”時	-30 ~ +5 V	-5V AC ~ +5V AC	DC -146V ~ DC +15V	0 ~ 40V
● 信號為“1”時	13 ~ 30 V	14V AC ~ 60V AC	30V DC ~ 146V DC	79 ~ 264V
● 頻率范圍		0 ~ 63 Hz		47 ... 63 Hz
輸入電流
● 信號為“1”時，典型值	7 mA	2.7 mA	3.5 mA	6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)
輸入延時（額定輸入電壓時）
標準輸入時
— 可設定	√；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms	-	-	-
— 信號從“0”到“1”時，zui小值		16 ms	0.1 ms	25 ms
— 信號從“0”到“1”時，zui大值		16 ms	3.5 ms	25 ms
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	1,000 m	1,000 m	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長度	600 m	600 m	600 m	600 m
編碼器
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√	√	√
— 允許靜態電流（2 線制傳感器），zui大值	2 mA	1 mA	1 mA	2 mA
等時同步模式
等時同步操作（應用程序一直同步到終端）	√	-	-	-
中斷/診斷/狀態信息
診斷功能	√；可參數設置	-	-	-
報警
● 診斷報警	√；可參數設置	-	-	-
● 硬件中斷	√；可參數設置	-	-	-
浮地
浮地數字量輸入
● 通道之間	-	√	-	-
● 通道間每組點數	16	1	8	4
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合
隔離
絕緣測試方式	500 VDC	1500 VAC	1500 VDC	4000 VDC
連接方式
所需前連接器	20 針	40 針	20 針	20 針
外形尺寸
寬	40 mm	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm	120 mm
重量
重量，約	200 g	260 g	200 g	240 g

訂貨號	6ES7321-1EL00-0AA0	6ES7321-1FF01-0AA0	6ES7321-1FF10-0AA0
	SM321，32DI，AC120V	SM321，8DI，AC120/230V	SM321，8 DI，AC/DC 120/230V，1 通道/公用
負載電壓 L1
● 額定值 (AC)	120 V	230 V；120/230 VAC	230 V；120/230 VAC；所有負載電壓必須具有相同相位。
輸入電流
從背板總線 5 VDC，zui大值	16 mA	29 mA	100 mA
功耗
功耗，典型值	4 W	4.9 W	4.9 W
數字量輸入
數字量輸入點數	32	8	8
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 1		√	√
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 2	√
可同時控制的輸入點數
水平安裝
— zui高 40°C 時，zui大值	32
— zui高 60°C 時，zui大值	24	8	8
垂直安裝
— zui高 40°C 時，zui大值	32	8	8
輸入電壓
● 輸入電壓類型	AC	AC	AC
● 額定值 (AC)	120 V	230 V；120/230 VAC	120 V；120/230VAC
● 信號為“0”時	0 ~ 20V	0 ~ 40V	0 ~ 40V
● 信號為“1”時	74 ~ 132V	79 ~ 264V	79 ~ 264V
● 頻率范圍	47 ... 63 Hz	47 ... 63 Hz	47 ... 63 Hz
輸入電流
● 信號為“1”時，典型值	21 mA	6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V)	7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V)
輸入延時（額定輸入電壓時）
標準輸入時
— 可設定	-	-	-
— 信號從“0”到“1”時，zui大值	15 ms	25 ms	25 ms
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	1,000 m	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長度	600 m	600 m	600 m
編碼器
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√	√
— 允許靜態電流（2 線制傳感器），zui大值	4 mA	2 mA	2 mA
等時同步模式
等時同步操作（應用程序一直同步到終端）	-	-	-
中斷/診斷/狀態信息
診斷功能	-	-	-
報警
● 診斷報警	-	-	-
● 硬件中斷	-	-	-
浮地
浮地數字量輸入
● 通道之間	-	-	√
● 通道間每組點數	8	2	1
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合
隔離
絕緣測試方式	2500 VDC	4000 VDC	1500 VAC
連接方式
所需前連接器	40 針	20 針	40 針
外形尺寸
寬	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm
重量
重量，約	300 g	240 g	240 g