西門子6SL3210-1KE12-3UP1
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
上海翰粵自動化系統有限公司
SIEMENS西門子
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1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅動器
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)西門子6SL3210-1KE12-3UP1
1.1 主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網，輸出的直流母線電壓穩定且可調 ，必須與對應的AIM 一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，回饋電網，輸出的直流母線電壓不可調，必須與對應的電抗器一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
裝置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，*與對應的電抗器一起使用
書本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
裝置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
裝機裝柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
Overview
SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)
Overview
- 簡介
- SINAMICS G120D 分布式變頻器
- CU240D 控制器
- PM250D 電源模塊
- *線路側電源部件
- 附帶系統部件
- 備件
Benefits
- 設計緊湊，節省空間，具有細長的結構型式以及用于所有輸出的相同鉆孔模板
- 寬輸出范圍 0.75 kW - 7.5 kW（1.0 hp - 10 hp）
- 安全功能更加便于將驅動器集成到安全相關機器與設備中
- 由于采用革新電路設計（直流環節減少的雙向輸入整流器），因此可將一個負載的能量回饋到電源系統。這種回饋能力提供了巨大的節約，因為不再需要將所產生的能量在一個制動電阻器中轉換為熱量。無需使用制動電阻器和電抗器 - 這是一個特別的優點，因為可以節省空間，并降低實現 IP65 高防護等級的安裝成本。
- 電子模塊的表面漆層提高了耐用性，延長了使用壽命
- 面向未來的分布式驅動設計的模塊化結構提高了靈活性，并具有 IP65 防護等級
- 可在系統運行過程中更換模塊（熱插拔）
- 模塊可輕松更換，從而使系統的維護十分方便。
- 可通過采用 PROFIdrive Profile 4.0 行規的 PROFINET 或 PROFIBUS 進行通訊
- 能夠將zui多 6 個傳感器和zui多 2 個執行器直接連接到控制單元，這意味著可對幾乎所有驅動信息能夠直接管理；信號的本地處理在較高和可重復性響應時間上減輕了現場總線上的負荷。
- 集成 A 類 EMC 濾波器（符合 EN 55011），集成制動控制（400 V 1 AC 整流，相當于 180 VDC），基于電機熱模型和 PTC 或 KTY 84 溫度傳感器分析實施集成電機保護
- 可通過軟件參數方便地適應 50 Hz 或 60 Hz 電機（IEC 或 NEMA 電機）
- 通過可選的 MMC 存儲卡方便地更換設備，省時地復制參數
- 通過 SIZER（V2.9 及更高版本）、STARTER（V4.1、SP1 及更高版本）和 Drive ES 等統一工程工具進行組態與調試：確保快速組態和方便地調試 – STARTER 集成在帶有 Drive ES Basic 的 STEP 7 中，具有集中數據存儲和全集成通訊的所有優點。
- 范圍的認證：符合 CE、UL、cUL、c-tick，安全集成系統符合 EN 954-1，Cat.3 和 IEC 61508 SIL 2
Area of application
SINAMICS G120D 非常適用于工業環境中具有苛刻要求的輸送系統應用，在這些應用中，需要使用具有通訊功能的分布式驅動系統。它尤其適用于汽車工業，例如，在裝配線上使用。
SINAMICS G120D 還適用于其他高性能應用，例如，在飛機場、食品與飲料工業（無表面活性劑）和物流分配過程中（如架空單軌系統）中使用。
Design
SINAMICS G120D 分布式變頻器是一種用于標準驅動器的模塊化變頻器。每臺 SINAMICS G120D 都包含兩個運行單元，即電源模塊和控制單元。
帶輸入和電機接口的電源模塊 PM250D 和控制單元 CU240D
電源模板
以下電源模塊可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：
PM250D 電源模塊
PM250D 電源模塊（0.75 kW 至 7.5 kW）采用了一種革新電路設計，可實現電源的電網換相能量恢復。這種革新的電路可將發電機電能回饋到電源系統，因而節省了電能。
附件
用于輸入饋線和電機輸出饋線的連接器套件，以及預安裝在用于連接電機的電纜可作為附件提供。
控制裝置
以下控制單元可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：
CU240D 控制器
控制單元執行變頻器的閉環控制功能。除控制功能外，控制單元還可執行其他任務，通過參數化來滿足相關應用的要求。提供了各種型號的多種控制單元：
- CU240D DP
- CU240D DP-F
- CU240D PN
- CU240D PN-F
附件
變頻器的參數設置可存儲在 MMC 存儲卡上。當對裝置進行維護時，可在更換了變頻器并傳輸了存儲卡數據之后，立即將裝置投入使用。相關插槽位于控制單元的后部。
在安裝了適宜軟件（調試工具 STARTER V4.1、SP1 及更高版本）的情況下，用于直接從 PC 控制和調試變頻器。
提供了一個備件套件，其中包含密封件、護蓋、PROFIBUS 地址窗口和螺絲等小型零件。
柔性連接電纜，用于在工業以太網設備或 PROFIBUS 設備之間傳輸數據，以及用于控制單元的電源。
Configuration
以下電子組態工具可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：
CA 01 內的 SD 組態器選擇幫助
交互式產品目錄 CA 01 是西門子自動化與驅動集團 (A&D) 的離線產品商城，其中包括 100000 多種產品，大約 5 百萬個驅動系統產品型號。SD Configurator 是為了促進從廣泛的標準驅動器產品中選擇正確的電機和/或變頻器而開發的。該組態軟件集成在產品目錄中，在第 2 張光盤上的“組態”中以“選型助手”的形式提供了選型與組態工具。
SIZER 組態工具
使用 PC 設計工具SIZER，可以輕松地對 SINAMICS 和MICROMASTER4 驅動產品系列進行組態。它可在您對驅動任務中所需要的硬件和軟件組件中的技術進行配置時提供支持。SIZER能對整套驅動系統組態，包括簡單的獨立驅動裝置直至復雜的多軸應用系統。帶有從 V2.9 版起的 SIZER 軟件的 SINAMICS G120D
STARTER調試工具
STARTER 調試工具提供了菜單引導的調試、優化和診斷幫助。STARTER 不僅可在 SINAMICS 變頻調速柜上使用，而且還可用于 MICROMASTER 4 以及用于分布式 I/O SIMATIC ET 200S FC 和 SIMATIC ET 200pro FC 變頻器。用于 STARTER 軟件的版本從 V4.1、SP1 起的 SINAMICS G120D。
Drive ES工程系統
Drive ES是一種工程系統，使用該系統可將西門子的驅動技術以輕松、省時、節約的方式集成到與通訊、組態和數據管理有關的SIMATIC自動化產品世界中。STEP 7 Manager的操作界面是所有這一切的基礎。各種軟件包（即 Drive ES Basic、Drive ES SIMATIC 和 Drive ES PCS 7）可用于 SINAMICS。
Technical Specifications
除非另外明確規定，以下技術數據對于 SINAMICS S120D 變頻器的所有下列部件均有效。
SINAMICS G120D |
|---|
機械技術規格 |
振動載荷 | |
| EN 60068?2?6 5 ~ 9 Hz：偏轉常數 3.1 mm
9 ~ 200 Hz：加速常數 = 9.81 m/s2（1 g） |
| EN 60068?2?6 10 ~ 58 Hz：偏轉常數 0.15 mm
58 ~ 200 Hz：加速常數 = 19.62 m/s2（2 g） |
沖擊載荷 | |
| EN 60068?2?27 147.15 m/s2 (15 g)/11 ms;
每個軸及方向 3 次沖擊 |
| EN 60068?2?27 147.15 m/s2 (15 g)/11 ms;
每個軸及方向 3 次沖擊 |
環境條件 |
防護級別 | 符合 EN 61800-5-1 的 Class III (PELV) |
電擊保護 | 符合 EN 61800-5-1 的 Class I（帶 PE 導體系統） |
容許的環境和冷卻劑溫度（空氣），
電源模塊運行過程中 | -10 至 +40 °C 無降額，
> 40 … 55 °C, 參見降容特性 |
容許的環境和冷卻劑溫度（空氣），
控制單元運行過程中 | -10 … +55 °C
帶 CU240D DP?F 和/或 CU240D PN-F：0 … 40 °C
至海拔高度 2000 米 |
氣候環境條件 | |
| EN 60068-2-1
溫度 -40 ~ +70 °C |
| EN 60068-2-1
溫度 -40 ~ +70 °C
zui大空氣濕度 95 %，40 °C 時 |
| EN 60068?2?2
溫度 -10 至 +40 °C 無降額 |
環境等級/有害化學物質 | |
| Class 3C2，符合標準 EN 60721-3-3 |
污染程度 | 2，符合標準 EN61800-5-1 |
標準 |
符合標準 | UL, cUL, CE, c-tick |
CE 標識 | 低壓規程 73/23/EEC 和機器規程 98/37/EEC |
電磁兼容性（EMC）規程2） | |
- 框架規格 FSA 至 FSC 帶有集成 A 類輸入濾波器
| C2 類3）符合 EN 61800?3（相當于 EN 55011 的 A 類） |
注意：EMC 產品標準 EN 61800-3 并不直接適用于變頻器，但是適用于一個 PDS（動力傳動系統），這個PDS除了變頻器外，還包括完整的電路系統，電機和電纜。變頻器本身一般不需要按照 EMC 導則來標識 |
1)）在運輸包裝中。
2）關于更詳細的一般信息，請另見 SINAMICS G110 的“技術數據”和“符合標準”部分。
3）帶zui長為 15 m 的屏蔽電纜。
