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西門子CPU模塊6ES7451-3AL00-0AE0-可編程控制器

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產品簡介

西門子CPU模塊6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-400 的數字量I/O S7-400
使 PLC 靈活地適應各項任務
用于連接數字傳感器和執行器

詳細介紹

西門子CPU模塊6ES7451-3AL00-0AE0

上海翰粵公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

上海翰粵自動化系統有限公司

：瞿曉明（ ）24小時：

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工作: ：

Overview

用于快速進給/慢速驅動的三通道定位模塊
每通道4個數字量輸出用于電機控制
增量或同步連續位置解碼

說明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。

http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-technology

西門子CPU模塊6ES7451-3AL00-0AE0Area of application

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械

Design

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：

FM 451:
- 用于三根獨立軸的定位
S7-400 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 451進行參數賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板：
- 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷

通過技術功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。

Functions

定位功能

設定:
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
遞增進給：
軸移動到目標位置。數字值存儲到FM 451表格中。
相對遞增進給：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

設定實際值
設置參考點
刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態軟件規定目標位置
從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止）

FM 451處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。到達目標區后，給 CPU 發一個信號。

Technical Specifications

訂貨號		6ES7451-3AL00-0AE0
		SIMATIC S7-300，FM 451
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
輸入電流
電流消耗，典型值		550 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V		√
● zui大輸出電流		210 mA
● 電纜長度，zui大值		在zui大值 210 mA 時為 35 m
24 V 編碼器電源
● 24 V		√
● zui大輸出電流		300 mA
● 電纜長度，zui大值		100 m；zui大 300mA 時
值編碼器 (SSI) 供電
● 值編碼器 (SSI)		√
● 輸出電壓類型		24 VDC
● zui大輸出電流		300 mA
● 電纜長度，zui大值		300 m；zui高 156 kbit/s 時
功耗
功耗，典型值		3.6 W
數字量輸入
數字量輸入點數		12；每個軸 4 個
功能		參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“0”時		-3 - +5V
● 信號為“1”時		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號為“1”時，典型值		6 mA
用于 2 線制傳感器
— 信號為“1”時，典型值		30 mA
數字量輸出
數字量輸出點數		12；每個軸 4 個
功能		快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
短路保護		√
輸出電壓
● 信號為“1”時的zui小值		UP - 3 V
輸出電流
● 信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍，zui大值		600 mA；帶 UPmax
● 信號為“0”時，zui大剩余電流		0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對稱）		√
● 增量式編碼器（不對稱）		√
● 值編碼器 (SSI)		√
編碼器信號，增量式編碼器（對稱）
● 跟蹤標記信號		A，notA，B，notB
● 零標記信號		N，notN
● 輸入信號		5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		1 MHz
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）
● 跟蹤標記信號		A, B
● 零標記信號		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz；對于 25 m 電纜長度；100 m 電纜長度時為 25 kHz
● zui大屏蔽電纜長度		100 m
編碼器信號，值編碼器 (SSI)
● 輸入信號		5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 數據信號		DATA，notDATA
● 時鐘信號		CL， notCL
● 報文長度，可設定		13 或 25 位串行
● 時鐘頻率，zui大值		1.25 MHz
● 格雷碼		1
● zui大屏蔽電纜長度		300 m；zui高 156 kbit/s 時
浮地
隔離數字量輸入
● 隔離數字量輸入		√
隔離數字量輸出
● 隔離數字量輸出		√
防護等級和保護類別
防護等級（符合標準 EN 60529）
● IP20		√
環境條件
工作溫度
● zui小值		0 °C
● zui大		55 °C
貯存/運輸溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大		70 °C
相對濕度
● 濕度等級 F		√
連接方式
所需前連接器		1x 48 針
外形尺寸
寬		50 mm
高		290 mm
深		210 mm
重量
重量，約		1 300 g