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西門子CPU模塊6ES7355-0VH10-0AE0-可編程控制器

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產品簡介

西門子CPU模塊6ES7355-0VH10-0AE0
數器模塊
用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
用于步進電機的定位模塊
用于伺服電機的定計位模塊
定位和連續路徑控制模塊
SSI 位置檢測模塊
電子凸輪控制器
高速布爾處理器

詳細介紹

西門子CPU模塊6ES7355-0VH10-0AE0

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

上海翰粵自動化系統有限公司

：瞿曉明（ ）24小時：

（）： 傳真（）：

工作: ：

Overview

4 通道閉環控制模塊，可以滿足通用的閉環控制任務
用于溫度、壓力、流速、物位的閉環控制
方便用戶的在線自適應溫度控制
預編程的控制器結構
2 種控制算法
2種型號：
- FM 355 C 連續動作控制器；
- FM 355 S 步進或脈沖控制器
4個模擬量輸出(FM 355C) 或8個數字量輸出(FM 355S)，用于控制通用類型的執行器
CPU停機或故障后仍能進行控制任務

西門子CPU模塊6ES7355-0VH10-0AE0Area of application

FM 355 閉環控制模塊是智能 4 通道閉環控制模塊，用于通用的閉環控制任務。

它可用于：

溫度控制
壓力控制
流量控制
物位控制

可用在下列領域：

通用機械工程
設備制造
工業燃燒爐
制冷和制熱裝置
食品和飲料工業
橡膠和塑料加工機械
化工和過程工業
玻璃和瓷器
木材和造紙工業

FM 355 有兩種型號：

FM 355 C:zui為一個連續控制器使用，帶4個模擬量輸出，用于驅動模擬量執行器
FM 355 S，作為步進或脈沖控制器使用，帶8個數字量輸出，用于控制動力（集成的）執行器或二進制控制執行器（如電熱片和電熱管）

FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作為一個DP主站的 ET 200M (與S7-300/400一起使用)。

Design

用戶友好的接線：
通過兩個單獨的20針前連接器連接編碼器和執行器。
LED指示燈:
- 紅色LED指示燈，用于指示故障(組故障)
- 綠色LED指示燈，用于顯示數字量輸入狀態
- 黃色LED指示燈，用于指示后備運行
高性能測量數據獲得：
該模塊具有4個模擬量輸入，用于獲取模擬量值以及擾動變量輸入；以及1個額外的模擬量輸入，當使用熱電偶時作為溫度補償使用。
可以使用不同的編碼器：
熱電偶、Pt 100、電壓編碼器、電流編碼器
擴展 I/O：
- FM 355 C: 4 個模擬量輸出用于模擬執行器
- FM 355 S: 8 個數字量輸出用于動力執行器或二進位控制執行器。 24 VDC 電源，用于外部提供執行器電源。

組態軟件包

組態軟件包隨CD提供：

與CPU進行數據交換的標準功能塊
參數賦值的屏幕格式
快速入門-快速啟動指南
手冊

Functions

FM 355 具有 4 個單獨的閉環控制通道。這些控制器具有以下特點：

標準控制結構（取決于所選控制結構，在單一結構中可互連各種不同的控制）：
- 固定設定點控制，
- 級聯控制，
- 比例控制，
- 3 組分控制。
模式選擇：
自動模式，手動模式，安全模式，跟隨模式和后備模式。
采樣時間（取決于模擬量輸入和補償輸入的分辨率）：
- 對于 12 位：20 ms 至 100 ms。
- 對于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根據使能的模擬量輸入）
2種控制算法
自動優化溫度算法（見下面），PID 算法；
用戶友好的控制器優化：
溫度算法的自動優化功能存儲在模塊上，并在設定點變化量超過 12% 時被自動激活；PID 控制算法是使用組態軟件包中的參數化屏幕進行優化的。
后備模式：
萬一 CPU 發生故障或 CPU 停止，控制器能連續獨立地運行。 “后備模式”功能用于設置一個可參數化的安全設定點或可參數化的安全控制變量。
擾動變量輸入：
模擬量輸入除可用于采集實際值外，還可根據需要被用于前饋補償。

新上市：

由于功能塊發生改變，因此應用范圍更加廣泛。
新的功能塊拓寬了模塊的應用范圍。 zui重要的變化是：
- 所有模糊溫度控制器參數都可被讀取和編程。
- 可在線修改更多模塊參數。
- 功能塊 (FM) 和實例數據塊 (DB) 之間的數據比較
- 通過 I/O 訪問（而不是通過 SFC RD_REC 和 WR_REC）進行通訊，運行速度大大加快
手動/自動切換
- 可根據需要進行手動/自動無級切換或有級切換
Pt 100 傳感器具有更高的量程分辨率。
可對以下量程進行參數化：
- -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
- -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
- -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
測試功能；
增強的測試功能支持：
- 讀取模擬量和數字量輸入
- 強制將被模擬值用于模擬量和數字量輸入
- 讀取通道相關參數
固件更新
- 借助于參數化軟件并通過伊特網快速、簡便地升級到當前固件版本

功能塊
PID_FM	通過 FM 355 進行閉環控制： FM 355 與用戶程序的接口支持修改控制參數、設定點、控制輸出操作設定點和手動控制輸出等監視實際值和設定點值等
FUZ_355	讀寫所有溫度控制器的參數；傳輸已識別的控制參數。
FORCE355	FM 355 調試：支持對模擬量和數字量輸入值進行模擬（強制）
READ_355	支持讀取模擬量和數字量輸入的值
CH_DIAG	FM 355 調試：從模塊讀取其他通道相關參數
PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數
CJ_T_PAR	支持在線修改已參數化的參考溫度

帶集成自整定功能的溫度控制器

帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達到設定點時整個過程具有大約相同溫度的受控系統，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機控制就屬于這種情況。

此方法不適用于在達到設定點后過程中很大一部分的溫度仍會顯著變化的受控系統，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況。當空氣溫度達到設定點時，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

參數化

隨 FM 355 提供了一個組態軟件包，其中包含進行參數初始化和調試所需的所有參數化屏幕。

所有屏幕都可獲得詳細的聯機幫助。安裝之后，參數化屏幕可從 STEP 7 來調用。

Technical Specifications

訂貨號	6ES7355-0VH10-0AE0	6ES7355-1VH10-0AE0
	SIMATIC S7-300，控制模塊	SIMATIC S7-300，控制模塊
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)	24 V	24 V
● 允許范圍，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
輸入電流
從負載電壓 L+（空載），zui大值	310mA；典型值260 mA	270 mA；典型值220 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值	75 mA；典型值50 mA	75 mA；典型值50 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	5.5 W
功耗，zui大值	7.8 W	6.9 W
數字量輸入
數字量輸入點數	8	8
輸入特性曲線，符合標準 IEC 61131，類型 2	√	√
輸入電壓
● 額定值 (DC)	24 V	24 V
● 信號為“0”時	-3 - +5V	-3 - +5V
● 信號為“1”時	13 ~ 30 V	13 ~ 30 V
輸入電流
● 信號為“1”時，典型值	7 mA	7 mA
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長度	600 m	600 m
數字量輸出
數字量輸出點數		8
短路保護		√；電子式
感性關斷電壓限制		L+ (-1.5 V)
控制數字量輸入		√
輸出的分斷能力
● 燈負載時，zui大值		5 W
負載電阻范圍
● 下限		240 Ω
● 上限		4 kΩ
輸出電壓
● 信號為“1”時的zui小值		L+ (-2.5 V)
輸出電流
● 信號為“1”時的額定值		100 mA
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值		5 mA
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值		150 mA
● 信號為“0”時，zui大剩余電流		0.5 mA
平行切換兩個輸出
● 用于邏輯鏈接		√
開關頻率
● 阻性負載時，zui大值		100 Hz
● 感性負載時，zui大值		0.5 Hz
● 燈負載時，zui大值		100 Hz
輸出總電流（每組）
所有安裝位置
— zui高 60°C 時，zui大值		400 mA
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度		1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長度		600 m
模擬量輸入
模擬量輸入點數	4	4
電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），zui大值	30 V	30 V
電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），zui大值	40 mA	40 mA
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 ~ +10 V	√	√
● -1.75 V ~ +11.75 V	√	√
● -80 mV ~ +80 mV	√	√
輸入范圍（額定值），電流
● 0 ~ 20 mA	√	√
● 0 ~ 23.5 mA	√	√
● -3.5 mA ~ +23.5 mA	√	√
● 4 mA ~ 20 mA	√	√
輸入范圍（額定值），熱電偶
● B 型	√	√
● J 型	√	√
● K 型	√	√
● R 型	√	√
● S 型	√	√
輸入范圍（額定值），熱敏電阻
● Pt 100	√	√
熱電偶 (TC)
溫度補償
— 內部溫度補償	√	√
— 用 Pt100 進行外部溫度補償	√	√
特性曲線線性化
● 可設定	√	√
— 熱電偶	B、J、K、R、S 型	B、J、K、R、S 型
— 熱敏電阻	Pt100 (標準型)	Pt100 (標準型)
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	200m；80mV 和熱電偶時：50m	200m；80mV 和熱電偶時：50m
模擬量輸出
模擬量輸出點數	4
電壓輸出，具有短路保護功能	√
電壓輸出，短路電流，zui大	25 mA
電流輸出，空載電壓，zui大值	18 V
電壓輸出范圍
● 0 - 10 V	√
● -10 V ~ +10 V	√
電流輸出范圍
● 0 ~ 20 mA	√
● 4 mA ~ 20 mA	√
連接執行器
● 電壓輸出，2 線制連接	√
● 電流輸出，2 線制連接	√
負載阻抗（在額定輸出范圍內）
● 電壓輸出時，zui小值	1 kΩ
● 電壓輸出、容性負載時，zui大值	1 µF
● 電流輸出時，zui大值	500 Ω
● 電流輸出、感性負載時，zui大值	1 mH
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	200m；80mV 和熱電偶時：50m
模擬值生成
測量原理	集成	集成
積分和轉換時間/精度（每通道）
● 超限精度（包括符號位），zui大值	14 位；12 位或 14 位，可設定	14 位；12 位或 14 位，可設定
● 轉換時間（每通道）	16.67ms；12 位:60Hz 時 16 2/3ms，50Hz 時 20ms；14 位:50 和 60Hz 時 100ms	16.67ms；12 位:60Hz 時 16 2/3ms，50Hz 時 20ms；14 位:50 和 60Hz 時 100ms
穩定時間
● 阻性負載時	0.2 ms	0.1 ms
● 容性負載時	3.3 ms	3.3 ms
● 感性負載時	0.5 ms	0.5 ms
編碼器
連接信號編碼器
● 用于電壓測量	√	√
● 用于電流測量，作為 4 線制變送器	√	√
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√
— 允許靜態電流（2 線制傳感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA
誤差/精度
線性誤差（與輸入范圍有關），(+/-)	0.05 %	0.05 %
溫度誤差（與輸入范圍有關），(+/-)	0.005 %/K	0.005 %/K
線性誤差（與輸出范圍有關），(+/-)	0.05 %
溫度誤差（與輸出范圍有關）， (+/-)	0.02 %/K
整個溫度范圍內的工作誤差極限
● 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)	0.6 %；+/-0.6 ~ +/-1%	0.6 %；+/-0.6 ~ +/-1%
● 電流，相對于輸入范圍，(+/-)	0.6 %；+/-0.6 ~ +/-1%	0.6 %；+/-0.6 ~ +/-1%
● 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)	0.6 %；+/-0.6 ~ +/-1%	0.6 %；+/-0.6 ~ +/-1%
● 電壓，相對于輸出范圍，(+/-)	0.5 %
● 電流，相對于輸出范圍，(+/-)	0.6 %
基本誤差極限（運行在 25°C 時）
● 電壓，相對于輸入范圍，(+/-)	0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 ~ 1000 mV：+/-0.4%；2.5 ~ 10 V：+/-0.6%；3.2 ~ 20 mA：+/-0.5%	0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 ~ 1000 mV：+/-0.4%；2.5 ~ 10 V：+/-0.6%；3.2 ~ 20 mA：+/-0.5%
● 電流，相對于輸入范圍，(+/-)	0.4 %；+/-0.4 ~ +/-0.6 %	0.4 %；+/-0.4 ~ +/-0.6 %
● 熱敏電阻，相對于輸入范圍，(+/-)	0.4 %；+/-0.4 ~ +/-0.6 %	0.4 %；+/-0.4 ~ +/-0.6 %
● 電壓，相對于輸出范圍，(+/-)	0.3 %
● 電流，相對于輸出范圍，(+/-)	0.5 %
f = n x (f1 +/- 1 %) 的干擾電壓抑制，其中 f1 = 干擾頻率
● zui小串模干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值）	40 dB	40 dB
● 共模干擾 (USS < 2.5 V)，zui小	70 dB	70 dB
中斷/診斷/狀態信息
可連接替換值	√；可參數設置	√；可參數設置
集成功能
控制技術
● 閉環控制器數量	4	4
浮地
浮地控制器
● 通道之間	-	-
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合
允許電位差
輸入與 MANA (UCM) 之間	2.5 VDC	2.5 VDC
M 和輸入之間	75 VDC/60 VAC	75 VDC/60 VAC
隔離
絕緣測試方式	500 VDC	500 VDC
連接方式
所需前連接器	2 x 20 針	2 x 20 針
外形尺寸
寬	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm
重量
重量，約	470 g	470 g

功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷

模板的種類

數器模塊
用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
用于步進電機的定位模塊
用于伺服電機的定計位模塊
定位和連續路徑控制模塊
SSI 位置檢測模塊
電子凸輪控制器
高速布爾處理器
控制模板

功能模塊
計數	FM 350-1計數器模塊
	FM 350-2計數器模塊
定位
快速橫動/爬行速度驅動	FM 351 定位模塊
用于步進電機	FM 353 定位模塊
用于伺服電機	FM 354 定位模塊
位置和路徑控制	FM 357-2 定位和路徑控制模塊¹⁾
SSI 位置檢測	SM 338 POS 輸入模板
電子凸輪控制	FM 352 電子凸輪控制器
高速邏輯運算	FM 352-5 高速布爾處理器
Controlling 組件	FM 355 控制器模板
	FM 355-2 溫度控制模塊
稱重和比例控制	SIWAREX

1) 不用于 ET 200M

西門子CPU模塊6ES7352-1AH02-0AE0與 ET 200M 分布式 I/O 設備的適用性

幾乎所有功能模塊也可在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。為此，必須注意以下方面：

		在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0) 的后面插入		在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0XB0) 的后面插入		在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0XB0) 的后面使用		在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0XB0) 的后面使用
		可組態
模塊	訂貨號	STEP 7¹⁾	GSD²⁾	STEP 7¹⁾	GSD²⁾	STEP 7¹⁾	GSD²⁾	STEP 7¹⁾
FM 350-1計數器模塊	6ES7 350-1AH03-0AE0	?	--	?	--	?	--	?
FM 350-2計數器模塊	6ES7 350-2AH01-0AE0	?	--	?	--	?	--	?
FM 351 定位模塊	6ES7 351-1AH01-0AE0	?	--	?	--	?	--	?
FM 352 凸輪控制器	6ES7 352-1AH02-0AE0	?	--	?	--	?	--	?
FM 352-5 高速布爾處理器	6ES7 352-5AH00-0AE0	?³⁾	?	?³⁾	?	?³⁾	?	?
FM 352-5 高速布爾處理器	6ES7 352-5AH10-0AE0	?³⁾	?	?³⁾	?	?³⁾	?	?
FM 353 定位模塊	6ES7 353-1AH01-0AE0	--	--	?	--	?	--	--
FM 354 定位模塊	6ES7 354-1AH01-0AE0	--	--	?	--	?	--	--
FM 355 C 控制器模塊	6ES7 355-0VH10-0AE0	--	--	?	--	?	--	?
FM 355 S 控制器模塊	6ES7 355-1VH10-0AE0	--	--	?	--	?	--	?
FM 355-2 C 溫度控制器模塊	6ES7 355-2CH00-0AE0	?	--	?	--	?	--	?
FM 355-2 S 溫度控制器模塊	6ES7 355-2SH00-0AE0	?	--	?	--	?	--	?
SM 338 POS 輸入模塊	6ES7 338-4BC01-0AB0	?	?	?	?	?	?	?