原理
地球的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，浮力將會對它產生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體排開液體的重力。
密度計根據重力和浮力平衡的變化上浮或下沉。
密度計一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。但在平衡的時候，其受的重力大小等于浮力。
因為密度計的體積沒有發生變化, 其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。 當重力大于浮力時，密度計會下沉。 密度計的重量小于相同體積水的重力，所以密度計重新浮起。
密度計的讀數是下大上小，當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。
測量流體密度的物性分析儀器。與它相似的比重計是測量流體比重的儀器。密度是單位體積物質的質量;比重是液體或固體與水或者氣體與空氣在規定溫度和壓力時的密度比。水和空氣在一定溫度和壓力時的密度是已知的，因此，在規定條件下的比重和密度是可以互換的。物質的密度或比重與物質的成分有關，所以常用密度計和比重計來檢測如酒精、石油產品、酸堿溶液、煤氣和天然氣等的品質。密度計還可用于這類產品生產和加工過程的監測和控制。
分類
按照密度計的應用場景不同，可以將密度計分為臺式密度計和便攜式密度計。
按測量的物質形態不同，可以將密度計分為固體密度計、液體密度計和氣體密度計。
按照工作原理的不同，可以將密度計分為靜壓式、振動式、浮子式和放射性同位素式等類型的密度計
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