高精度三維電子羅盤 傾角儀 角度檢測儀 型號：HAD-M260B
生產執行標準參考
●企業質量體系標準：ISO9001:2008標準
●角度傳感器生產標準：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規范
●陀螺加速度測試標準：QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法
●軟件開發參考標準：GJB 2786A-2009 軟件開發通用要求
●產品環境試驗檢測標準：GJB150
●電磁抗干擾試驗標準：GB/T 17626
產品介紹
HAD-M260B是一款低成本三維電子羅盤（單板），采用*的硬磁和軟磁校準算法,使羅盤在有磁場干擾的環境中也能通過校準算法消除磁場的影響。HAD-M260B集成三軸磁通門傳感器，通過*處理器實時解算航向，以及使用三軸加速度計對大范圍內的傾斜角進行航向補償， 保證羅盤在傾斜角度高達±85°也能提供高精度的航向數據。電子羅盤集成了高精度MCU控制，輸出方式多元化，其中標準接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通訊接口的定制。
HAD-M260B體積小、功耗低、可應用在天線穩固、車輛、系統集成等眾多領域，高抗震性、高可靠性也使得羅盤可在極其惡劣的環境下正常工作，更適合于當今的小型化高精度測量集成控制系統.
主要特性
●方位角精度: 0.8° ●傾角測量范圍:±85°
●傾角分辨率: 0.1° ●傾角精度: 0.2°
●寬溫范圍: -40℃～+85℃ ●尺寸: L55×W37×H24mm
●帶硬磁、軟磁及傾角補償 ●標準RS232/RS485/TTL輸出接口
●DC 5V供電 ●IP67防水等級
產品應用
●衛星天線搜星 ●航海導航測繪 ●GPS組合導航 ●天線伺服控制
●火炮發射系統 ●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●地圖補繪器
●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
產品電氣參數
羅盤航向參數 航向精度 0.8° 傾斜<10°
1.5° 傾斜<30°
2.0° 傾斜<40°
3.0° 傾斜<70°
分辨率 0.1°
羅盤傾角參數 俯仰精度 0.1°<15°（測量范圍）
0.2°<30°（測量范圍）
0.3°<60°（測量范圍）
0.4°<90°（測量范圍）
俯仰傾斜范圍 ±85°
橫滾精度 0.1°<15°（測量范圍）
0.2°<30°（測量范圍）
0.3°<60°（測量范圍）
0.4°<90°（測量范圍）
橫滾傾斜范圍 ±85°
分辨率 0.1°
羅盤傾斜 補償角度范圍 <40°
校準 硬鐵校準 有
軟鐵校準 有
磁場干擾校準方法 平面旋轉一圈(二維校準)
物理特性 尺寸 L55×W37×H24mm
重量 20克
RS-232/RS485/TTL接口連接器 5芯 1米直接引線
接口特性 啟動延遲 <50毫秒
大輸出速率 20Hz/s
通信速率 2400到19200baud
輸出格式 二進制高性能協議
電源 供電電壓 （默認）直流+5V
（定制）直流9～36V
電流(大) 45mA
理想模式 35mA
休眠模式 TBD
環境 操作范圍 -40℃～+85℃
儲存溫度 -40℃～+100℃
抗振性能 2500g
電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626
平均*工作時間MTBF ≥40000小時/次
絕緣電阻 ≥100兆歐
抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波)
抗振動 10grms、10～1000Hz
重量 30g(不含電纜線)
