西門子DP線纜6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m
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1、概述
無線射頻識別技術（Radio Frequency Identification，RFID）是一種非接觸的自動識別技術，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合（電感或電磁耦合）或雷達反射的傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別和數據交換。
1．1 RFID基本組成：
數據存儲器，用于存儲數據。
讀寫器，實現數據讀出和寫入。
天線，在數據存儲器和讀寫器間傳遞射頻信號。
通信模塊，用于系統集成的接口模塊。
1．2 西門子主要的RFID產品
西門子RFID產品主要包括用于工業自動化的 MOBY E、MOBY I 、RF300、MOBY U等，見表1
| RFID系統 | 頻率 | zui大距離 | zui大存儲 | 數據傳輸速率（b/s） | 使用溫度
（zui大） | 特性 |
| RF 300 | 13.56MHz | 0.15m | 20 byte
EEPROM
64Kb
FRAM | RF300
載體: 8000
ISO 載體:
400/600 | 讀寫器
-25?C~+70?C
載體
-40?C~+85?C
+220 ?C | IQ-Sense
接口模塊；
載體無需電池；
ISO 15693功能（RF310R/RF380R） |
| MOBY E | 13.56MHz | 0.1m | 752 byte
EEPROM | 350 | +150 ?C | 載體無需電池 |
| MOBY I | 1.81MHz | 0.15m | 32 Kb FRAM | 1250 | +85?C
+220 ?C | 載體無需電池 |
| MOBY U | 2.45GHz | 3m | 32 Kb RAM | 4800 | 讀寫器
-25?C~+70?C
載體
-25?C~+85?C
+220 ?C | 電池 |
表1：RFID產品
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2
表2：RFID產品
1．3 RF300系統集成
隨著工業自動化程度的提高，以及應用領域的需求，RFID的技術被越來越多的集成于系統。由于全集成自動化是西門子產品設計的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動化系統提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網等。
如圖1
圖1：RF300的集成方式
2、本文試驗設備簡介
2．1 硬件設備
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數據存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
的讀寫設備（SLG），用于將RFID系統集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2．2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5，用于組態、編程
MOBY 系統軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手冊
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統進行數據交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數據交換。
3．1 FC45 參數數據塊（參數DB）
每一個讀寫設備，都需要預分配參數，并存儲到參數數據塊里（參數DB），該參數DB通過UDT 10（用戶數據類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入參數、控制命令、過程信息、以及FC45 的內部變量等。
3．1．1 輸入參數
字節0—16，ASM456*個通道的輸入參數，這些參數需要用戶預先定義，用于初始化設備的。反之，當參數發生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節300—316，是ASM456第二個通道的輸入參數。
圖2：UDT10
輸入參數包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數。
其中，MDS_control 參數，取值范圍0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 關閉，MDS_present狀態無指示，MDS_Control關
閉，SLG 發射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1，Presence check 打開，當MDS進場，MDS_present狀態會置“1"，且
會通過MOBY設備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關閉，SLG 發
射場總是處于打開狀態，執行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設
置方式。
MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執行完MDS離場，會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執行操作，會出錯
3．1．2 狀態和控制
字節18—20，ASM456*個通道的狀態和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3
圖3：UDT10
其中命令控制字（參數 DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態監視都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節318—320，ASM456第二個通道的狀態和控制位，用于指示過程信息和錯誤。
3．1．3 錯誤及其他狀態信息
字節21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態信息。如圖5
圖5：UDT10
字節321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態信息。
3．1．4 內部變量
字節28—299，FC45內部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關注。
字節328—599，FC45內部變量，用于ASM456第二個通道使用。
關于參數DB，請參考FC45手冊第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數據結構。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數據到MDS(數據載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數據 |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態 |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態 |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態編程
４.1 連接設備
本文實驗設備如圖6
圖6：設備連接圖
4．1．1 模塊連結
將ASM456 ECOFAST 連結模塊到基本模塊，如圖7
圖7：ASM456 ECOFAST模塊
ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 設置PROFIBUS DP 地址
通過地址設定插頭設置PROFIBUS DP 地址，如圖8
圖8：DP設置插頭
PROFIBUS DP 地址設置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網線和電源，如圖9
圖9：ECOFAST 混合插頭
插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
4．1．4 連接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7創建項目
4．2．1 創建項目
打開STEP7 創建新項目 ASM456-FC45，見圖10
圖10：創建項目
4．2．2 安裝ASM456 GSD 文件
兩種方式找到ASM456 GSD文件：
MOBY軟件CD: \daten\profi_gsd.
或
網上下載ASM456 GSD 文件：113562
4．2．3 組態ASM456
安裝ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出現該產品。如圖11
圖11：STEP7硬件列表
硬件組態，設置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站，ASM456 作為3號從站連接到主站。雙擊ASM456 ，選擇User mode 為 FB45/FC45，MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12
圖12：STEP7硬件組態
ASM456 邏輯首地址256。如圖13
西門子DP線纜
圖13：ASM456硬件地址
編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運行，通信建立。
4．2．4 打開FC45例子程序
解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如圖14
圖14：例子程序
拷貝例子程序到項目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 參數DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號，命令DB號，以及命令DB的起始地址。如圖15
圖15：DB45
該程序是RF300單載體操作，因此，參數DB中參數MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數選擇1（True）。如圖16
圖16：DB45
4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動初始化程序）中置位每一個通道的init_Run。如圖17
圖17：OB100程序
在OB1中周期性執行FC45，啟動MOBY命令。如圖18
圖18：OB1程序
OB 122 評估出ASM 模塊故障信號。如圖19
圖19：OB122程序
5、調試
5．1 MOBY啟動
由于選擇MDS_Control默認設置“1"，讀寫設備總在監測MDS是否進場。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點亮，MOBY 狀態字的MDS_Present 被置位，此時，通過Command_Start 即可啟動MOBY命令。
如果Ready= false，則請檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執行。
如果Error= True，則應檢查錯誤原因。錯誤信息會被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請參閱下文或FC45手冊第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數和命令地址，可以實現對RF360T的讀、寫、初始化等操作。
5．2．1 寫操作
例如，將數據從DB48的DBB0到DBB9共5個字節寫到MDS地址0開始的地址。
命令格式：表3
命令
[hex] | 子命令
[hex] | 長度
[dec] | MDS地址
[hex] | DB塊
[dec] | DB塊起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3：寫命令
命令DB塊。如圖20
圖20：DB47
5．2．2 讀操作
例如，將數據從MDS地址0開始的10個字節讀到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
命令
[hex] | 子命令
[hex] | 長度
[dec] | MDS地址
[hex] | DB塊
[dec] | DB塊起始地址
[dec] |
| 2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
表4：讀命令
命令DB塊，如圖21
圖21：DB47
5．2．3 初始化MDS
例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。
命令格式，如表5
命令
[hex] | 子命令
[hex] | 長度
[dec] | MDS地址
[hex] | DB塊
[dec] | DB塊起始地址
[dec] |
| 3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
表5：初始化命令
命令DB塊，如圖22
圖22：DB47
6、錯誤診斷
MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。
6．1 導致CPU停機的故障
ASM456有故障，而OB86沒有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒有編程并下載到CPU；
如果只有當執行FC45時，CPU才故障停機，可能的故障原因有：
? 參數DB或參數DB的起始地址不正確；
? 命令DB不正確；
? 數據DB不存在或空間不夠大。
6．2 error=1故障
當MOBY某通道的error 被置位，會有如下三類錯誤：
6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設備引發的，主要有以下兩種
? ASM456和MOBY讀/寫設備以及MDS之間的通信故障；
? ASM456不能執行命令。
此類故障發生時，ASM上ERR燈閃爍。
6．2．2 Error_FC
FC45故障，主要原因是參數DB或命令DB中參數賦值錯誤。
6．2．3 Error_BUS
此類錯誤是發生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細的信息。FC45手冊5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數的一些值，具體信息請參考書冊《S7-300/400系統和標準函數》或STEP7在線幫助。
1. 產品描述
兩種新型基金會現場總線電纜擴展了 SIMATIC NET 電纜系列。對基金會現場總線網絡，提供帶有藍色護套的電纜，用于危險區域中的應用；提供帶有黃色護套的電纜，用于非危險區域的應用。
2. 訂貨數據
產品名稱 | 訂貨號 |
| 基金會現場總線電纜 (用于防爆場合的藍色外套) | 6XV1 830-5GH10 |
| 基金會現場總線電纜 (用于非防爆場合的黃色外套) | 6XV1 830-5HH10 |
3. 客戶利益
- 由基金會現場總線/PB DP 鏈路組成的集成產品系列以及用于防爆和非防爆場合的電纜
4. 目標應用
- 將基金會現場總線連接到基金會現場總線網絡
5. 技術規范
| 6XV18305GH10 | 6XV18305HH10 |
| 產品類型名稱 | 基金會現場總線電纜 | 基金會現場總線電纜 |
| 產品描述 | 總線電纜 (2 芯)，
按米為單位銷售，未組裝 | 總線電纜 (2 芯)，
按米為單位銷售，未組裝 |
| 適用的用途 | 用于符合 IEC 61158-2 的現場總線系統 (如基金會現場總線)，適用于防爆場合 | 用于符合 IEC 61158-2 的現場總線系統 (如基金會現場總線)，適用于非防爆場合 |
| 電纜名稱 | 2X(ST)CY 1X2X1.1/2.85-100 LI BL FR OE | 2X(ST)CY 1X2X1.1/2.85-100 LI GE FR OE |
| 每長度阻尼/38.4 kHz 時/zui大 | 3.4 dB/km | 3.4 dB/km |
| 標稱特性阻抗 | 100 ohm | 100 ohm |
| 特性阻抗/31.25 kHz 時 | 100 ohm | 100 ohm |
| 相對對稱容差/31.25 kHz 時的特性阻抗 | 20 ohm | 20 ohm |
| 每長度的回路阻抗/zui大 | 46 ohm/km | 46 ohm/km |
| 每長度的屏蔽電阻/zui大 | 10 ohm/km | 10 ohm/km |
| 每長度的電容/1 kHz 時 | 65 nF/km | 65 nF/km |
| 每長度電感 | 0.75 μH/m | 0.75 μH/m |
| 工作電壓/均方值 | 300 V | 300 V |
| 電纜的數目 | 2 | 2 |
| 屏蔽類型 | 層疊的鋁金屬箔，外套為帶有排擾線的鍍錫銅線辮狀屏蔽 | 層疊的鋁金屬箔，外套為帶有排擾線的鍍錫銅線辮狀屏蔽 |
| FastConnect 電氣連接版本 | 無 | 無 |
| 外徑/內部導線 | 1.17 mm | 1.17 mm |
| 外徑/絕緣線 | 2.85 mm | 2.85 mm |
| 外徑/電纜內套 | 6.4 mm | 6.4 mm |
| 外徑/電纜套 | 8.5 mm | 8.5 mm |
| 外徑的對稱容差/電纜套 | 0.3 mm | 0.3 mm |
| 材料/絕緣線 | PE | PE |
| 材料/電纜套 | PVC | PVC |
| 顏色/數據線芯的絕緣芯 | 藍色/棕色 | 藍色/棕色 |
| 顏色/電纜套 | 藍色 | 黃色 |
| 曲徑/一次性/zui小允許值 | 34 mm | 34 mm |
| 曲徑/重復彎曲/zui小允許值 | 68 mm | 68 mm |
| 拉伸負荷/zui大 | 100 N | 100 N |
| 每長度重量 | 98 kg/km | 98 kg/km |
| 環境溫度/工作期間/zui小值 | -40°C | -40°C |
| 環境溫度/工作期間/zui大值 | 105°C | 105°C |
| 環境溫度/貯藏期間/zui小值 | -40°C | -40°C |
| 環境溫度/貯藏期間/zui大值 | 105°C | 105°C |
| 環境溫度/運輸期間/zui小值 | -40°C | -40°C |
| 環境溫度/運輸期間/zui大值 | 105°C | 105°C |
| 環境溫度/裝配期間/zui小值 | -40°C | -40°C |
| 環境溫度/裝配期間/zui大值 | 105°C | 105°C |
| 環境溫度/說明 | 電氣特性在 20 oC 測量，根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行測試 | 電氣特性在 20 oC 測量，根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進行測試 |
| 環境條件/用于操作 | 電纜的傳輸速率：31.25 Kbit/s | 電纜的傳輸速率：31.25 Kbit/s |
| 消防性能 | 阻燃劑符合 IEC 60332-1-2 | 阻燃劑符合 IEC 60332-1-2 |
| 耐化學性/耐礦物油性 | 耐環境 | 耐環境 |
| 耐化學性/耐油脂性 | 耐環境 | 耐環境 |
| 抗輻射/抗UV輻射性 | 抗輻射 | 抗輻射 |
| 產品屬性/無鹵性 | 無 | 無 |
| 產品屬性/無硅性 | 有 | 有 |
| UL 認證/額定 300 V 時 | 是：CMG/PTLC/Sun Res | 是：CMG/PLTC/Sun Res |
| UL style/額定 600 V 時 | 否 | 否 |
