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工藝控制器
工藝控制器是 PID 控制器，可以實現一些簡單的控制功能，例如：
---液位控制
---溫度控制
---浮動輥位置控制
---壓力控制
---流量控制
---沒有上級控制系統的簡單控制
---拉力控制
工藝控制器具備以下屬性：
---兩個可縮放的設定值
---可縮放的輸出信號
---自有固定值
---自有電動電位器
---輸出限制由斜坡函數發生器激活和取消
---微分可以接入控制差通道中或實際值通道中
---只有在驅動具備脈沖使能時，工藝控制器的電動電位器才生效
基本定位器
基本定位器（EPOS）用于線性軸和回轉軸（模數軸）的式或相對式定位，這些軸帶有電機編碼器（間接測量系統）或負載機械編碼器（直接測量系統）。 在伺服控制和矢量控制模式中 EPOS 均可用。
STARTER 提供了直觀的圖形來指導基本定位器的配置、調試和診斷。
基本定位器可以實現的功能有：
---限制（限幅與限位）
---點動（JOG）
---回零（Homing）
---程序運動段
---設定值直接給定（MDI）
相關文檔：A0088_S120的基本定位功能
位置控制器
位置控制器主要由以下部分組成：
---位置實際值處理（包含下級測頭賦值和參考脈沖搜索）
---位置控制器（包含限制、匹配和前饋計算）
---監控（包含靜態監控、定位監控、動態跟隨誤差監控和限位開關信號）
---在回轉軸（模態軸）和線性軸上使用值編碼器時，跟蹤負載齒輪箱（電機編碼器）的位置。
自由功能塊
在很多應用中，變頻器的控制都要運用邏輯運算功能塊，這些功能塊將多個狀態信號（如：準入控制、機器狀態）和控制信號（例如：ON 指令）關聯在一起。SINAMICS S120 的自由功能塊提供標準的邏輯運算塊參數，加減乘除，與或非等邏輯，可以實現簡單的邏輯運算。
自由功能塊在離線狀態時才可以用調試軟件STARTER 激活，且通過驅動對象的屬性對話框進行。此時在標簽功能模塊下選擇“自由功能塊"。
激活自由功能塊的功能后，可以在相應的驅動對象中進行參數配置。自由功能塊的參數在p20000及以后。
相關文檔：功能手冊
DCC功能
用于SINAMICS S120的Drive Control Chart（DCC，驅動控制圖）能夠借助自由使用的控制塊、算法塊以及邏輯塊對設備功能進行圖形化配置和擴展，DCC實現了 SINAMICS 驅動系統技術功能的zui簡易配置。
DCC能夠實現的功能：
---自由編程
---方便實現部分控制程序
---提供多種標準解決方案
---可自行開發DCB庫（帶有標準DCC塊的功能塊庫）
電機模塊作制動單元
當需要更大的峰值制動功率或高持續制動功率時，可以將SINAMICS S120裝機裝柜型電機模塊可以作為制動模塊運行，為此會將三個電阻代替電機連接至電機模塊。
SINAMICS S120電機模塊作為制動單元連接在直流母線側，保護以及預充電方式和標準的電機模塊一樣，他們應該盡可能安裝在回饋能量zui大的電機模塊旁邊。
將電機模塊用作制動模塊的前提條件：
---需要使用三個相同的電阻采用星形或三角形的對稱連接
---電機模塊與電阻之間的電纜長度至少為 10 m，如果滿足不了，必須加裝出線電抗器，從電機模塊至電阻的電纜：屏蔽線zui長300m，非屏蔽線4zui長50m
---STARTER 中的配置：
------驅動對象 VECTOR
------V/f 控制 （p1300 = 15）
