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TRACE功能介紹
STARTER軟件提供了強大的TRACE功能，它能夠跟蹤記錄驅動裝置的各項參數（例如轉速、輸入輸出電流、直流電壓等），并以曲線形式記錄下來，便于調試人員進行分析。如何使用STARETER的TRACE工具，請參見以下視頻《STARTER中TRACE工具使用》
控制方式
V/f控制
V/f 控制用于簡單傳動的標準解決方案：
---用于聯動裝置
---用于電機額定功率小于 25% 的變頻器額定功率
---用于調試過程中的測試運行
矢量控制
矢量控制的優勢：
---高穩定性運行，無論負載波動或給定值變化
---給定值變化時能快速響應（→ 優異的控制特性）
---負載波動時能夠快速調節（→ 優異的抗干擾性）
---能以zui大轉矩進行加速和制動
---轉矩的閉環控制，制動轉矩值與當前轉速無關
---零速時也可以輸出zui大制動轉矩
---閉環控制的范圍：轉速大于 1% 額定轉速
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帶編碼器的矢量控制（VC）：
---要求高轉速精度
---要求高動態響應（給定變化或負載擾動時）
---要求轉矩的調節范圍大于 1:20
不帶編碼器的矢量控制（SLVC）：
---用于大功率、獨立運行的異步電機
---適合各種動態響應要求
---轉速調節范圍在 1:20 之內（> 5% 額定轉速）
------實際磁通或即電機的實際轉速僅通過一個電機模型
------電機模型借助電流和電壓進行計算
------在0 Hz 左右的低頻區內，模型無法足夠精確地計算出電機轉速。 因此在低頻范圍內矢量控制會從閉環切換為開環
不帶編碼器的運行在多數情況下可以實現高性能、穩定運行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的額定轉速下調速或更高精確度的要求，需要使用帶編碼器的矢量控制
SLVC 或 VC 時可通過參數 p1501 切換至轉矩控制，或直接通過參數 p1300 設置。轉矩控制時，需要通過轉矩設定值僅在轉矩控制時生效，附加轉矩在轉矩控制和轉速控制時都生效。
為了限制電機軸上的輸出轉矩，保護機械設備的安全，轉矩設定值的限制可以通過三種實現方式：
---轉矩限幅（正反兩個方向）
---電流限幅：默認值為變頻器額定電流的1.5倍
---功率限幅（電動運行、發電運行）
電機的矢量控制需要借助電機模型來計算磁通矢量，因此需要對電機的參數（等效電路圖）進行準確計算，這一過程可以通過SINAMICS S120的電機數據辨識來完成。它包括以下三個過程：
---電機數據計算：根據電機銘牌計算電機參數
---靜態辨識 ：電機等效電路圖數據的識別與計算
---動態辨識
------旋轉磁場測量：動態優化矢量的磁場模型
------速度環優化：速度調節器PI系數優化
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伺服控制
伺服控制用于高精度、高動態的電機運行（帶電機編碼器），下面的表格為伺服控制與適量控制的比較。
| 主題 | 伺服控制 | 矢量控制 |
|---|
| 典型應用 | 具有高動態運行控制特性的驅動
具有高轉速精度和轉矩精度的驅動（伺服同步電機）
和等時同步的 PROFIdrive 實現角同步
機床和周期性生產機械 | 具有高轉速精度和轉矩精度、采用轉速控制和轉矩控制的驅動，特別是在沒有編碼器的運行中 |
| 動態響應 | 高 | 中等 |
| 可以連接的電機 | 同步伺服電機
永磁同步電機
異步電機
轉矩電機 | 同步電機（包含轉矩電機）
永磁同步電機
異步電機
磁阻電機（僅適用于 V/f 控制）
外部勵磁的同步電機
提示：不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機 |
| 無編碼器的轉速控制 | 支持，從 10 % 電機額定轉速起生效，在此轉速下為開環控制運行 | 支持，對異步電機（ASM）和永磁同步電機（PEM）從靜止狀態起生效 |
| 無編碼器的轉矩控制 | 不支持 | 支持，從 10 % 電機額定轉速起生效，在此轉速下為開環控制運行 |
| 異步電機的弱磁區域 | ≤ 16 x 弱磁起始轉速（帶編碼器）
≤ 5 x 弱磁起始轉速（不帶編碼器） | ≤ 5 x 電機額定轉速 |
| 閉環控制中的zui大輸出頻率 | 31.25 μs / 16 kHz 時為 2600Hz
62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz
125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz
250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz | 250 μs / 4 kHz
400 μs / 5 kHz 時為 300 Hz
500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz |
| 功率單元的并聯 | 不支持 | 書本型：不支持
裝機裝柜型：支持 |
| 一個控制單元可以控制的驅動zui大數量 | 1 電源 + 6 驅動（在電流控制器采樣率為125 μs 及轉速控制器采樣率為125 μs 時）
1 電源 + 3 驅動（在電流控制器采樣率為62.5 μs 及轉速控制器采樣率為62.5 μs 時）
1 電源 + 1 驅動（在電流控制器采樣率為31.25 μs 及轉速控制器采樣率為 62.5 μs 時）
混合運行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，zui多 11 驅動 | 1 電源 + 3 驅動（在電流控制器采樣時間為250 μs 及轉速控制器采樣時間為1 ms 時）
1 電源 + 6 驅動（在電流控制器采樣時間為400 μs / 500 μs 及轉速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）
V/f 控制：1 電源 + 12 驅動（在電流控制器采樣時間為500 μs 及轉速控制器采樣時間為2000 μs 時）
混合運行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，zui多 11 驅動 |
CPU
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擴展模塊
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