上海西萬自動化科技有限公司
西門子S7200端子連接塊
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門子電源等
STARTER軟件用于SINAMICS S120驅動裝置的現場調試,能夠實現在線監控、修改裝置參數,故障檢測和復位,以及跟蹤記錄等強大調試功能。
STARTER有三種安裝形式:獨立安裝;集成在Drive ES 軟件中,用于SIMATIC 應用;以及集成在SCOUT 軟件中,用于SIMOTION 的應用。
目前(2013年8月)版本的STARTER為V4.3.2,可以通過以下鏈接免費下載:
關于軟件的安裝,請參考視頻《STARTER軟件的安裝》
在PC/PG上進行調試時,可以通過三種通訊方式與 S120建立連接:
CU320-2 DP/PN 都可以通過RS232 串口通訊與PC/PG進行連接,只需一根標準的串口電纜,但通訊速率慢,實際調試中極少使用。詳細步驟請參見視頻《使用STARTER與S120在線連接(RS232)》
CU320-2 DP可以通過PROFIBUS DP通訊與PC/PG進行連接,它需要額外的CP板卡或PC Adapter,詳細步驟請參見視頻《使用STARTER與S120在線連接(DP)》
CU320-2 DP/PN 都可以通過以太網通訊與PC/PG進行連接,只需一根標準的網線。詳細步驟請參見視頻《使用STARTER與S120在線連接(以太網)》
使用STARTER與S120建立連接后,就可以對S120驅動裝置進行配置,配置方式分為在線自動配置和離線手動配置兩種:
在線自動配置時,可以通過SINAMICS組件之間的DRIVE-CLiQ通訊,自動讀取驅動系統的拓撲結構和各個組件的銘牌信息(技術數據、訂貨號、序列號、固件版本號等),簡化了調試步驟,節省了調試時間,詳細介紹請參見視頻《使用STARTER配置S120-- 在線自動配置》
離線手動配置時,需要手動添加各個驅動組件并進行配置及拓撲連接(*相同的驅動系統也可直接采用以配置好的項目文件),詳細介紹請參見視頻《使用STARTER配置S120—離線手動配置》
SINAMICS S120的整流裝置和電機模塊都通過控制單元CU320-2來控制,調試時需要首先調試整流裝置,隨后調試逆變裝置。
整流裝置共有三種:基本整流裝置BLM,整流/回饋裝置SLM和有源整流裝置ALM,它們的配置和簡單調試請參見視頻《使用STARTER調試整流裝置》
電機模塊的控制方式可以選擇Vector(V/f控制、矢量控制)和Servo(伺服控制),它們的配置與優化步驟請參見視頻《使用STARTER調試S120 Vector》,以及《使用STARTER調試S120 Servo》
CPU
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6ES7214-2AD23-0XB8
6ES7214-2BD23-0XB8
6ES7216-2AD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
擴展模塊
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6ES7 221-1BF22-0XA8
6ES7 221-1EF22-0XA0
6ES7 222-1BF22-0XA8
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6ES7 241-1AA22-0XA0
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6GK7 243-1GX00-0XE0
附件
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6ES7 291-8GH23-0XA0
6ES7 297-1AA23-0XA0
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