x射線管道爬行器 ZY-5C
型號 | ZY-3C | ZY-10C | ZY-4C | ZY-5C |
定位系統 | 磁介控制 | 磁介控制 | 磁介控制 | 磁介控制 |
定位精度 | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm |
移動距離 | 5 km(往返) | 5 km(往返) | 6km | 6km |
適用外徑 | 12.7~25/28 加長軸 | 20~47/60加長軸 | 8.6~14.0 | 6-12.0 |
爬行器尺寸 | 323~630mm | 508~1400 | 219~355mm | 159-323 mm |
1300×190×200mm | 1350×240×350mm | 1490×170×150mm | 2930*Φ125mm |
爬行器重量 | 57 kg | 93 kg | 37 kg | 40 kg |
鉛酸蓄電池 | 12Ah | 17Ah | 7Ah | 9Ah(LI ) |
電池重量 | 44 kg | 64 kg | 28 kg | 19 kg |
zui大爬坡度 | 30° | 40° | 20° | 15° |
轉彎半徑 | ≥10D | ≥7D | ≥10D | ≥10D |
驅動模式 | 單/雙驅 | 雙驅 | 單驅 | 雙驅 |
全負荷曝光 | 60 min | 90 min | 60 min | 40 min |
爬行速度 | 18m/min | 18m/min | 18m/min | 15m/min |
儀器特點：
1，具有緩啟動，低速態定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命。
2，具有穿越電焊機功能，不受電焊機影響，可正常工作。
3，Ｘ射線發生器系統具有KV調節功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。
4，電機實現電子調速功能，定位準確。達到恒轉矩、恒電流運轉，可節能40%。同時具有電機過流保護功能。
5，程序設定自我檢測功能，具有預水，過壓，過溫，射線機故障，三十分鐘無信號自動退回。
6，特采用松下電池，增加電池蓄電量，滿足工地一天得工作需求。電池衰減慢。
7，X射線發生器具有橫電壓調節功能，保證射線均勻，不受電池電量影響。
8，利用聲音不同，控制車體運行。操作簡單，減少故障率。
9，內部元器件，電機，驅動器全部采用大功率。使得爬車可在高溫環境中正常運行。
用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、檢修等領域。
