日前，中國航海學(xué)會(huì)在天津召開“耙吸挖泥船動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)"科技成果鑒定會(huì)。該項(xiàng)目由中國交建、天航局等單位承擔(dān)，屬于2009年*行業(yè)聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目成果。
專家組聽取了項(xiàng)目負(fù)責(zé)單位的介紹，審查了項(xiàng)目成果后，一致認(rèn)為：成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤功能和性能指標(biāo)整體達(dá)到水平，打破了*壟斷，促進(jìn)了我國疏浚行業(yè)裝備技術(shù)的進(jìn)步；成果*了我國耙吸挖泥船動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)的空白，對(duì)推動(dòng)我國自主設(shè)計(jì)制造海洋工程船技術(shù)創(chuàng)新具有重大意義。
據(jù)了解，動(dòng)力定位技術(shù)是一種在復(fù)雜海洋深水條件下，船舶不用錨系而依靠自身動(dòng)力，采用自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)海上自動(dòng)保持工作位置的定位方法，類似于直升機(jī)懸停自動(dòng)控制；動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)是采用動(dòng)力定位方法自動(dòng)保持船舶航行在預(yù)定航線上，類似于無人駕駛飛機(jī)的自動(dòng)控制。動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于諸如海洋鉆井船、平臺(tái)支持船、潛水器支持船、管道和電纜敷設(shè)船、科學(xué)考查船、深海救生船和疏浚工程船等高科技海洋工程船舶上。一直以來，該技術(shù)被少數(shù)國家所壟斷，其中挪威康士伯公司占據(jù)了大約70%的*。我國近年建造的各類海洋工程船舶此項(xiàng)技術(shù)及產(chǎn)品全部依賴進(jìn)口。
中國交建、天航局等單位經(jīng)過4年產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，針對(duì)耙吸挖泥船作業(yè)流程復(fù)雜、工況多變等特點(diǎn)，研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的耙吸挖泥船動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)，在一系列關(guān)鍵技術(shù)方面取得了重大創(chuàng)新與突破，實(shí)現(xiàn)了耙吸挖泥船自動(dòng)航跡向挖泥、動(dòng)態(tài)跟蹤挖泥、定點(diǎn)挖泥控制、動(dòng)態(tài)跟蹤拋泥等特殊疏浚作業(yè)的定位與控制，*了耙吸挖泥船艏噴作業(yè)動(dòng)態(tài)跟蹤控制功能、耙吸挖泥船COG動(dòng)態(tài)跟蹤控制功能，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力定位與動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)與耙吸挖泥船疏浚監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)無縫集成，使耙吸挖泥船具備了在特殊條件下施工能力。
目前，該研究成果已成功應(yīng)用于2艘大型耙吸挖泥船。應(yīng)用結(jié)果顯示，該成果可滿足耙吸挖泥船在深水區(qū)域、定位走線區(qū)域、疏浚吹填區(qū)域以及環(huán)境復(fù)雜施工區(qū)域的工程作業(yè)需要，實(shí)現(xiàn)了快速的定位操作和航跡跟蹤，拓展了我國耙吸挖泥船的適用范圍，提高了國內(nèi)疏浚企業(yè)在特種疏浚市場(chǎng)的競(jìng)爭力，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。
該研究成果獲得國家*發(fā)明4項(xiàng)、實(shí)用新型1項(xiàng)、軟件著作權(quán)3項(xiàng)，同時(shí)公開發(fā)明6項(xiàng)，受理發(fā)明6項(xiàng)，制定并頒布了國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文7篇。
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