水廠更換新的自動化投加系統，新系統可根據水質變化情況隨時調整投藥量，將沉淀池出水均在8NTU（NTU為濁度計量單位）以下，出廠水在1NTU以下；經防疫站檢測：出廠水濁度達標率必須為。并可在控制系統中加入參數調節和監控功能。
2、控制難點及控制方法實現
根據對工藝過程的分析，本系統屬于典型的大滯后系統。考慮到一般的PID算法對于滯后時間長的系統難以實現控制目標，而模糊控制等高級算法實現成本較高等原因。決定在系統中采用經驗值投加和PID算法相結合的辦法，既解決了PID算法的不足，又解決了成本問題。
整個系統軟件中主要包括以下幾個主要方面：
a、PID算法：定時采集沉淀池濁度，應用S7-200內置的PID進行運算。得到的模擬輸出值為X。
西門子CPU319-3PN/DP型號：6ES7318-3EL01-0AB0
CPU 319-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結構中。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：
?用SCL編程
?用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此，該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務，例如：
?用Easy Motion Control實現運動控制
?用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備，無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案．
產品均為原裝，相信您的信任與我的實力將為我們帶來共同的成功。
西門子300系列CPU
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
模擬量模塊
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
開關量模塊
6ES7321-1BH02-0AA0 數字量輸入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）.
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
功能模塊
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模塊
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
