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產(chǎn)地	進口	加工定制	否

西門子CPU315-2DP通信處理器，西門子CPU315-2DP主機模塊，西門子CPU315-2DP控制器

6ES7315-2AH14-0AB0

SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡

SIEMENS上海晉營自動化科技有限公司(西門子一級分銷商)

：李 工（銷售工程師）

：：

傳真：：

（)：@.com

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具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要，可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/從站接口
用于大量的 I/O 擴展
用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

Area of application

CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL編程
用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：

簡單的運動控制
使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

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路徑插補的實現(xiàn)方法

2.1 運動學(xué)模型簡介
常用的運動學(xué)模型請參考圖 4 運動學(xué)模型。

圖 4 運動學(xué)模型

下面介紹一些常用的運動學(xué)模型。直角坐標機器人 (英文名：Cartesian coordinate robot)，大型的直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人，由多個運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機器。的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列。參考圖5 直角坐標機器人。

圖5 直角坐標機器人

SCARA 機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種圓柱坐標型的特殊工業(yè)機器人。有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成機械末端在垂直平面的運動。SCARA機器人在x,y方向上具有良好的順從性、靈活性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配。SCARA機器人廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配。參考圖6 SCARA 機器人。

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西門子CPU315-2DP

技術(shù)規(guī)范

列表: CPU315-2DP 的技術(shù)規(guī)范

技術(shù)規(guī)范
CPU 和版本
MLFB	6ES7315-2AH14-0AB0
硬件版本	01
固件版本	V3.3
相關(guān)的程序包	STEP 7 V5.5 及更高版本 + SP1 或 STEP 7 V5.2 及更高版本 + SP1（帶 HSP 218）
存儲器
主存儲器
集成式	256 KB
可擴展	否
保持性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲器的zui大大小	128 KB
裝載存儲器
插入式 (MMC)	是
插入式 (MMC)，zui大值	8 MB
數(shù)據(jù)在 MMC 卡上的zui短保存時間（從zui后一次編程算起）	10 年
備份
可用	是（通過 MMC 卡保證 - 免維護）
不帶電池	是（程序和數(shù)據(jù)）
執(zhí)行時間
位操作的zui短時間	0.05 μs
字操作的zui短時間	0.09 μs
定點運算的zui短時間	0.12 μs
浮點運算的zui短時間	0.45 μs
定時器/計數(shù)器及其保持性
S7 計數(shù)器
數(shù)量	256
保持性
可組態(tài)	是
默認	Z 0 到 Z 7
計數(shù)范圍
下限	0
上限	999
IEC 計數(shù)器
可用	是
類型	SFB
數(shù)量	不受限（僅受主存儲器大小限制）
S7 定時器
數(shù)量	256
保持性
可組態(tài)	是
默認	無掉電保持性
時間設(shè)置范圍
下限	10 ms
上限	9990 s
IEC 定時器
可用	是
類型	SFB
數(shù)量	不受限（僅受主存儲器大小限制）
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
位存儲器
zui大數(shù)目	2048 字節(jié)
可用的保持性	是（MB 0 至 MB 2047）
默認保持性	MB 0 到 MB 15
時鐘存儲器個數(shù)	8（1 個存儲字節(jié)）
數(shù)據(jù)塊
zui大數(shù)目	1024 （數(shù)量介于 1 到 16000 之間）
zui大大小	64 KB
可組態(tài)保持性	是，通過 DB 上的無掉電保護功能
默認保持性	是
本地數(shù)據(jù)
每個優(yōu)先級等級，zui大大小	32 KB （每個執(zhí)行等級）， 2 KB（每個塊）
塊
塊數(shù)量（總數(shù)）	1024（DB、FC、FB）可裝載的zui大塊數(shù)可能會因所使用的 MMC 卡而減少。
OB	請參見指令列表
大小	64 KB
無固定周期 OB 數(shù)	1 個 (OB 1)
時間中斷 OB 數(shù)	1 個 (OB 10)
延時中斷 OB 數(shù)	2 個（OB 20、21）
循環(huán)中斷 OB 數(shù)	4 個（OB 32、33、34、35）
硬件中斷 OB 數(shù)	1 個 (OB 40)
DPV1 中斷 OB 數(shù)	3 個（OB 55、56、57）
等時中斷 OB 數(shù)	1 個 (OB 61)
重新啟動 OB 數(shù)	1 個 (OB 100)
異步錯誤 OB 數(shù)	5 個（OB 80、82、85、86、87）
同步錯誤 OB 數(shù)	2 個（OB 121、122）
嵌套深度
每個優(yōu)先級等級	16
此外，在一個錯誤 OB 中	4
FB	請參見指令列表
zui大數(shù)目	1024 （數(shù)量介于 0 到 7999 之間）
zui大大小	64 KB
FC	請參見指令列表
zui大數(shù)目	1024 （數(shù)量介于 0 到 7999 之間）
zui大大小	64 KB
地址范圍（輸入/輸出）
I/O 地址區(qū)
輸入	2048 字節(jié)（可自由尋址）
輸出	2048 字節(jié)（可自由尋址）
分布式
輸入	2048 字節(jié)
輸出	2048 字節(jié)
I/O 過程映像
輸入	2048 字節(jié)
輸出	2048 字節(jié)
可調(diào)節(jié)輸入	2048 字節(jié)
預(yù)設(shè)輸出	2048 字節(jié)
可調(diào)節(jié)輸入	128 字節(jié)
預(yù)設(shè)輸出	128 字節(jié)
過程映像分區(qū)
部分過程映像的zui大數(shù)量	1
數(shù)字量通道數(shù)
輸入	16384
輸出	16384
集中式輸入數(shù)	1024
集中式輸出數(shù)	1024
模擬量通道數(shù)
輸入	1024
輸出	1024
集中式輸入數(shù)	256
集中式輸出數(shù)	256
硬件配置
zui大機架數(shù)	4
每個機架中的zui大模塊數(shù)	8
DP 主站數(shù)
集成式	1
通過 CP	4
支持的 FM 和 CP 數(shù)（*）
FM	8
CP，點對點	8
CP，LAN	10
時間
時鐘
硬件時鐘（實時）	是
緩沖，可以同步	是
緩沖期	通常為 6 周（在 40 °C 的環(huán)境溫度下）
通電后實時時鐘的特性	電源關(guān)閉后時鐘繼續(xù)運行
緩沖期到期后的特性	在關(guān)閉電源后時鐘按原來的日時鐘繼續(xù)運行。
每日zui大偏差：	10 s，典型值2 s
運行時間定時器
數(shù)量	1
數(shù)量/數(shù)量范圍	0
取值范圍	0 至 2 ³¹ 小時（如果使用 SFC 101）
間隔	1 小時
保持性	有；必須在每次重新啟動后手動重新啟動
時鐘同步
支持	是
在 MPI 上，主站	是
在 MPI 上，從站	是
在 DP 上，主站	是（DP 從站必須為時間從站）
在 DP 上，從站	是
在 AS 上，主站	是
在 AS 上，從站	否
S7 發(fā)送信號功能
可登錄以執(zhí)行發(fā)送信號功能的站（例如 OS）數(shù)	16 （取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接數(shù)）
過程錯誤診斷消息	是
同時啟用的zui大中斷 S 塊數(shù)	300
測試和啟動功能
狀態(tài)/修改
狀態(tài)/修改變量	是
變量	輸入、輸出、位存儲器、DB、定時器、計數(shù)器
zui大變量數(shù)	30
zui大狀態(tài)變量數(shù)	30
zui大修改變量數(shù)	14
強制
強制	是
變量	輸入、輸出
zui大變量數(shù)	10
狀態(tài)塊	有（zui多同時有 2 個塊）
單步執(zhí)行	是
斷點數(shù)	4
診斷緩沖區(qū)
可用	是
zui大條目數(shù)	500
可組態(tài)	否
不受電源故障影響的條目	100 個，僅保持zui后 100 個條目
可在 RUN 模式下讀出的zui大條目數(shù)	499
可在 RUN 模式中設(shè)置的條目數(shù)	是（10 至 499）
RUN 模式下的預(yù)設(shè)條目數(shù)	10
服務(wù)數(shù)據(jù)
可讀取	是
監(jiān)視功能
狀態(tài) LED	是
通信功能
PG/OP 通信	是
根據(jù)優(yōu)先級的 OCM 通信
支持	是
路由	是
路由連接zui大數(shù)量	4
數(shù)據(jù)記錄路由	是
全局數(shù)據(jù)通信
支持	是
GD zui大回路數(shù)	8
GD zui大包數(shù)	8
發(fā)送方 GD zui大包數(shù)	8
接收方 GD zui大包數(shù)	8
zui大 GD 包大小	22 字節(jié)
雙方 GD 包的zui大大小	22 字節(jié)
S7 基本通信
支持	是
每個作業(yè)的zui大用戶數(shù)據(jù)量	76 字節(jié)
每個作業(yè)的zui大*用戶數(shù)據(jù)量	76 字節(jié)（對于 X_SEND/RCV）； 64 字節(jié)（對于作為服務(wù)器的 X_PUT/GET）
S7 通信
支持	是
作為服務(wù)器	是
作為客戶端	是（可通過 CP 和可裝載 FB）
每個作業(yè)的zui大用戶數(shù)據(jù)量	180 字節(jié)（對于 PUT/GET）
每個作業(yè)的zui大*用戶數(shù)據(jù)量	240 字節(jié)（作為服務(wù)器）
S5 兼容的通信
支持	是（可通過 CP 和可裝載 FC）
連接數(shù)量
總計	16
適合 PG 通信	15
PG 通信，預(yù)留	1
PG 通信，可組態(tài)的zui小值	1
PG 通信，可組態(tài)的zui大值	15
適合 OP 通信	15
OP 通信，預(yù)留	1
OP 通信，可組態(tài)的zui小值	1
OP 通信，可組態(tài)的zui大值	15
適合 S7 基本通信	12
S7 基本通信，預(yù)留	0
S7 基本通信，可組態(tài)的zui小值	0
S7 基本通信，可組態(tài)的zui大值	12
接口
第 1 個接口
接口標識	X1
接口類型	集成的 RS 485 接口
硬件	RS 485
電氣斷開	否
接口電源（15 V DC 到 30 V DC）的zui大電流	200 mA
功能
MPI	是
DP 主站	否
DP 從站	否
點對點連接	否
MPI
服務(wù)
PG/OP 通信	是
路由	是
全局數(shù)據(jù)通信	是
S7 基本通信	是
S7 通信	是（僅服務(wù)器；在一端組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	否
S7 通信，作為服務(wù)器	是
傳輸率	187,5 kbps
第 2 個接口
接口標識	X2
接口類型	集成的 RS 485 接口
硬件	RS 485
電氣斷開	是
接口電源（15 V DC 到 30 V DC）的zui大電流	200 mA
功能
MPI	否
DP 主站	是
DP 從站	是
點對點連接	否
DP 主站
服務(wù)
PG/OP 通信	是
路由	是
全局數(shù)據(jù)通信	否
S7 基本通信	是（智能塊）
S7 通信	是（僅服務(wù)器；在一端組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	否
S7 通信，作為服務(wù)器	是
支持恒定總線周期時間	是
等時同步模式	是，OB61
直接數(shù)據(jù)交換（交叉通信量）	是（作為用戶）
SYNC/FREEZE	是
啟用/禁用 DP 從站 - 可以同時啟用/禁用的 DP 從站的zui大數(shù)目	是 8
DPV1	是
zui大傳輸率	12 Mbps
zui大 DP 從站數(shù)	124
地址范圍
zui大輸入數(shù)	2048 字節(jié)
zui大輸出數(shù)	2048 字節(jié)
每個 DP 從站的用戶數(shù)據(jù)
zui大輸入數(shù)	244 字節(jié)
zui大輸出數(shù)	244 字節(jié)
DP 從站
服務(wù)
PG/OP 通信	是
路由	是（僅當(dāng)接口處于激活狀態(tài)時）
全局數(shù)據(jù)通信	否
S7 基本通信	否
S7 通信	是（僅服務(wù)器；在一端組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	否
S7 通信，作為服務(wù)器	是
直接數(shù)據(jù)交換（交叉通信量）	是
DPV1	否
zui大傳輸率	12 Mbps
自動波特率檢測	是（僅當(dāng)接口處于非激活狀態(tài)時）
GSD 文件	可以在 GSD 文件下載的 GSD 文件
傳送存儲器
輸入	244 字節(jié)
輸出	244 字節(jié)
zui大地址區(qū)	32
每個地址范圍的zui大用戶數(shù)據(jù)量	32 字節(jié)
編程
編程語言
LAD	是
FBD	是
STL	是
SCL	是
CFC	是
GRAPH	是
HiGraph®	是
指令集	請參見指令列表
嵌套層次	8
專有技術(shù)保護
用戶程序/密碼安全	是
塊加密	是，使用 S7-塊加鎖
系統(tǒng)函數(shù) (SFC)	請參見指令列表
系統(tǒng)函數(shù)塊 (SFB)	請參見指令列表
尺寸
安裝尺寸 W x H x D (mm)	40 x 125 x 130
重量	290 g
電壓和電流
電源（額定值）	24 V DC
可容許范圍（直流）的下限	19.2 V
可容許范圍（直流）的上限	28.8 V
典型電流消耗（開路）	mA
典型浪涌電流	3.5 A
電流消耗（額定值）	850 mA
I²t	1 A²s
供電線路的外部保護（建議），zui小值	2 A
典型功耗	4.5 W