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SIEMENS上海晉營自動化科技有限公司
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Overview

• 用于快速進給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
• 每通道4個數(shù)字量輸出用于電機控制
• 增量或同步連續(xù)位置解碼

• Area of application

  FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

  模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設(shè)備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 機床

• Design

  滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于兩個獨立軸的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/停控制
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進行參數(shù)賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板(選項)：
  • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

• 通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

  Functions

  定位功能

• 啟動：
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式：
  軸移動到目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式：
  軸按照設(shè)定路徑移動。
• 搜索參考點方式：
  使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

• 特殊功能

• 零點偏移
• 設(shè)置參考點
• 刪除剩余行程

• 運行模式

  實現(xiàn)定位任務(wù)的準備步驟：

• 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

• FM 351處理實際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
• 根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

• Technical Specifications (MyMMP/TED)

  	6ES7351-1AH02-0AE0
  電源電壓
  24 V DC	√
  允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
  允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
  負載電壓 L+
  額定值(DC)	24 V
  允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
  允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
  輸入電流
  電流消耗，zui大值	350 mA
  從背板總線 5 V DC，zui大	mA；zui大
  編碼器電源
  5 V 編碼器電源
  5 V	√
  輸出電流，zui大	350 mA
  電纜長度，zui大值	32 m
  24 V 編碼器電源
  24 V	√
  輸出電流，zui大	400 mA; 每個通道
  電纜長度，zui大值	100 m
  數(shù)字量輸入
  數(shù)字/二進制輸入	8
  功能	參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設(shè)定，起動/停止定位
  輸入電壓
  額定值(DC)	24 V
  用于信號“0”	-3 至 +5 V
  用于信號“1”	11 至 30 V
  輸入電流
  用于 2 線制傳感器
  "0"信號，典型值	2 mA
  “1”信號，典型值	6 mA
  數(shù)字量輸出
  數(shù)字/二進制輸出	8
  功能	快速移動，爬行，向右運轉(zhuǎn)，向左運轉(zhuǎn)
  功能性/短路強度	√
  輸出電壓
  額定值(DC)	24 V
  “1”信號，zui小	UP - 0.8 V
  輸出電流
  0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小	5 mA；帶 UPmax
  0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大	600 mA；帶 UPmax
  “0”信號殘余電流，zui大	0.5 mA
  編碼器
  可連接的編碼器
  增量式編碼器(對稱的)	√
  增量式編碼器(不對稱的)	√
  值編碼器(SSI)	√
  2 線制傳感器	√
  允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
  編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
  軌跡信號	A，A反，B，B反
  零標記信號	N，N反
  輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
  輸入頻率，zui大	0.5 MHz
  編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
  軌跡信號	A, B
  零標記信號	N
  輸入電壓	24 V
  輸入頻率，zui大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
  編碼器信號，值編碼器(SSI)
  輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
  數(shù)據(jù)信號	DATA， DATA 反
  時鐘信號	CL， CL 反
  報文幀長度，可參數(shù)化	13或25位
  時鐘頻率，zui大	1.5 MHz
  格雷碼	√
  屏蔽電纜長度，zui長	200 m；zui大 188 kHz 時
  電隔離
  電流隔離數(shù)字量輸入
  電流隔離數(shù)字量輸入	√
  電流隔離數(shù)字量輸出
  電流隔離數(shù)字量輸出	√
  連接方式
  所需前連接器	1 x 20 針
  外形尺寸
  寬	80 mm
  高	125 mm
  深	120 mm
  重量
  重量，約	550 g