2.1     S7-200的PWM

S7-200有兩臺PWM發生器，建立高速脈沖串或脈寬調節信號信號波形。一臺發生器給數字輸出點Q0.0，另一臺發生器給數字輸出點Q0.1。一個的特殊內存（SM）位置為每臺發生器存儲以下數據：一個控制字節（8位值）、一個脈沖計數值（一個不帶符號的32位值）和一個周期和脈寬值（一個不帶符號的16位值）。

 

2.2   PWM周期和脈沖寬度

脈沖寬度為16為無符號數，脈沖寬度增量單位為us或ms。范圍0~65535，占空比為0~。當脈沖寬度大于或等于周期時輸出將連續接通。為0時，輸出一直被關斷。如表 1

表 1 周期和脈沖寬度

脈寬時間／周期	反應
脈寬時間 >= 周期值	占空比為：輸出連續運行。
脈寬時間 = 0	占空比為0%：輸出關閉。
周期 < 2個時間單位	周期的默認值為兩個時間單位。

2.3     PWM更新方式

根據在改變脈沖寬度時是否需要改變時間基準，可分為同步更新和異步更新。如表 2

 

 

 

表 2 同步、異步更新

同步更新	脈寬的改變和PWM脈沖的新周期同步發生。適用于不需要改變時間基準的情況，常用中斷實現。
異步更新	需要改變時間基準時使用。異步更新可能會導致PWM功能暫時失效，造成被控裝置的振動。

注意: 由于此原因，建議使用同步PWM更新。選擇可用于所有預計周期數值的。

2.4      PWM控制寄存器器

Q0.0	Q0.1	控制位
SM67.0	SM77.0	PWM更新周期值       0 = 無更新；1 = 更新周期
SM67.1	SM77.1	PWM更新脈寬時間值   0 = 無更新；1 = 更新周期
SM67.2	SM77.2	PTO更新脈沖計值
SM67.3	SM77.3	PWM選擇基時         0 = 1us；     1 =1ms
SM67.4	SM77.4	PWM更新方法：       0 = 異步更新；  1 = 同步更新
SM67.5	SM77.5	PTO操作
SM67.6	SM77.6	PTO/PWM模式選擇     0 = 選擇PTO； 1 = 選擇PWM
SM67.7	SM77.7	PWM啟用             0 = 禁用PWM；  1 = 啟用PWM

 

 

Q0.0	Q0.1	其他PWM寄存器
SMW68	SMW78	PWM周期值（范圍：2至 65535）
SMW70	SMW80	PWM脈寬值（范圍：0至65535）

 

 

 

2.5     PWM軟件編程步驟

1.確定高速PWM的輸出端（Q0.0或Q0.1）

2. 初始化設置

設置控制字節---將控制字寫入SMB67或SMB77

寫入周期值SMW68（78）、

寫入脈沖寬度值SMW70（80）

3.執行PLS指令

注：

1.在啟用PWM操作之前，將用于Q0.0和Q0.1的過程映像寄存器設為0。

2.所有的控制位、周期、脈寬和脈沖計數值的默認值均為0。

3.PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能完成從關閉至打開以及從打開至關閉的順利轉換。

4.PWM初始化建議使用"掃描"位（SM0.1）初始化脈沖輸出。執行程序只執行一次，可以節省PLC的掃描程序執行的時間

5.通常，您用一個子程序為脈沖輸出初始化PWM。您從主程序調用初始化子程序。使用掃描內存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為0，并調用子程序，執行初始化操作。當您使用子程序調用時，隨后的掃描不再調用該子程序，這樣會降低掃描時間執行，并提供結構更嚴謹的程序。

編程實例：

設定Q0.0輸出周期為10ms,50%占空比PWM脈沖，同步更新方式

首先根據PWM的控制寄存器表格得出下列數據如圖 2.5?1

 

表 3 周期和脈寬設定控制字

SMW68	PWM周期值（范圍：2至 65535）	10
SMW70	PWM脈寬值（范圍：0至65535）	5

 

圖 2.5?2

 

 

圖 2.5?3

圖 2.5?4

圖 2.5?5

總結：

對于PWM的控制寄存器的操作控制字的賦值常用參考（十六進制）

表 4