帶顯示器的IFM溫度傳感器TN2511 
MKD09013-047-KG1-KN

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控
制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓
信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電
機轉子轉速受輸入信號控制，
并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電
時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收
到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速
度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要
特點是，當信號電壓為零時無自轉現象
，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給
定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基
本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就
會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服
電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角
度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖
形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了
多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠
很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低
，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，
但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環
境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合

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