解析SICK傳感器工作原理及安裝注意事項(xiàng)
    SICK傳感器在生活中廣泛的一個(gè)設(shè)備，扭矩傳感器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便等等特點(diǎn)。扭矩傳感器在安裝時(shí)禁止用力敲打，安裝臺(tái)的地面要保證其穩(wěn)定性、避免震動(dòng)造成數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。下面小編給大家介紹一下扭矩傳感器其工作原理是什么，以及扭矩傳感器在安裝過(guò)程中需要注意些什么。
    一、扭矩傳感器的工作原理
    1、相位差扭矩傳感器。相位差扭矩傳感器在彈性軸的兩端安裝兩組*相同的兩組齒輪，在齒輪的兩側(cè)各安裝一個(gè)接近傳感器。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩組接近傳感器可以測(cè)量出兩組脈沖波。測(cè)量扭矩進(jìn)過(guò)兩組脈沖波相位差計(jì)算而出。這種傳感器體積大。不易安裝和維護(hù)，并且受溫度影響比較大，測(cè)量低轉(zhuǎn)速結(jié)果不是很準(zhǔn)確。
    2、滑環(huán)扭矩傳感器。滑環(huán)扭矩傳感器采用碳刷傳遞信號(hào)，*。碳刷傳遞信號(hào)非常快，很多工用測(cè)量扭矩選用滑環(huán)扭矩傳感器也是基于這點(diǎn)。但是，碳刷壽命有限，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，會(huì)有磨損。并且不能高速運(yùn)行。
    3、電阻應(yīng)片式扭矩傳感器。電阻應(yīng)變片扭矩傳感器是將的測(cè)扭應(yīng)變片粘貼在被測(cè)彈性軸上，組成應(yīng)變橋。向應(yīng)變橋供電，可測(cè)量扭矩的大小。電阻應(yīng)變片具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、質(zhì)量小，方便。穩(wěn)定可靠，分辨率高。靈敏度高，測(cè)量范圍大，。但是不能用溫度過(guò)高環(huán)境，基于電阻應(yīng)變片的。制作出來(lái)的扭矩傳感器具有，測(cè)量精度高，穩(wěn)定等。
    二、SICK傳感器安裝注意事項(xiàng)
    1、SICK傳感器安裝時(shí)嚴(yán)禁直接大力敲擊、碰撞傳感器的兩端輸出軸，請(qǐng)勿帶電操作。
    2、SICK傳感器水平安裝聯(lián)軸器重量較大時(shí)，應(yīng)在聯(lián)結(jié)部分加裝軸承支架，避免傳感器承受彎矩力。
    3、在震動(dòng)較大或同軸度大于0.05mm時(shí)，選用柔性聯(lián)接。基座與底座間必須固定牢靠，安裝同軸度超過(guò)0.2mm 時(shí)，嚴(yán)禁。
    4、在安裝條件好且要求精度高的情況下，選用剛性聯(lián)接。基座與底座間必須固定牢靠。
    5、安裝底臺(tái)面有一定強(qiáng)度，保證安裝的穩(wěn)定性，避免造成過(guò)大的震動(dòng),。否則可能造成測(cè)量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，影響測(cè)量精度;
    6、此SICK傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，時(shí)請(qǐng)注意。(如有此特殊要求可專門(mén))
    7、確認(rèn)SICK傳感器在系統(tǒng)中接地良好，并對(duì)可能干擾的信號(hào)實(shí)現(xiàn)屏蔽、隔離。
    8、SICK傳感器垂直安裝或其它角度的安裝時(shí)，請(qǐng)訂貨前提出安裝要求。選擇適合安裝要求的傳感器。
    它是用來(lái)測(cè)量物體的用力、重力等物理量的，在電子秤、吊鉤稱等地方有廣泛的應(yīng)用。那么它的工作原理與特點(diǎn)是什么呢？它又是如何分類(lèi)的呢？下面我們就“拉壓力傳感器的功能特點(diǎn)、分類(lèi)方式與運(yùn)行原理”來(lái)詳細(xì)了解下。
    SICK傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)。
    所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。
    1、SICK傳感器在輸入變化時(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。
    這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。
    常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
    2、傳感器的線性度
    通常情況下，SICK傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)指標(biāo)。
    擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為小二乘法擬合直線。
    3、傳感器的靈敏度
    靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。
    它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。
    靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時(shí)，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。
    當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
    提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。
    4、傳感器的分辨力
    分辨力是指?jìng)鞲衅骺赡芨惺艿降谋粶y(cè)量的小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。
    只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨力時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
    通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨力并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的變化值作為衡量分辨力的指標(biāo)。
    上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。
    5、電阻式傳感器
    SICK傳感器是將被測(cè)量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。
    6、電阻應(yīng)變式傳感器
    傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類(lèi)，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等。