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ACS800-17-0070-7
ACS800-17-0100-7

系統控制
使用現場總線對傳動其它功能進行控制要求：
? 傳動參數值按下表進行設置。
? 現場總線控制器在正確的位置上給出控制命令 ( 控制命令所在的位置由協

議來定
義，采用的協議不同，控制命令所在的位置也不同)
繼電器輸出控制
使用現場總線對繼電器輸出進行控制要求：
? 傳動參數值按下表進行設置。
? 現場總線控制器在正確的位置給出二進制編碼的繼電器輸出命令 ( 命令所

在的位置ACS800-17-0260-3ACS800-17-0260-3
由協議來定義，采用的協議不同，命令所在的位置也不同)
注1：如果繼電器超過 3 個，那么需要額外的繼電器擴展模塊。
注意! 繼電器狀態反饋信息由下表定義，不需要配置。
模擬輸出控制
使用現場總線對模擬輸出( 例如 PID 設定值) 進行控制要求：
? 傳動參數值按下表進行設置。
? 現場總線控制器在正確的位置上給出模擬輸出值 ( 該位置由協議確定，協

議不同，ACS800-17-0210-3 ACS800-17-0210-3 
模擬輸出所在的位置也不同) ACS800-17-0070-5 
傳動參數參數值說明協議說明
1601 允許運行7 ( 通訊) 現場總線對運行允許進行控制
1604 故障復位選擇8 ( 通訊) 現場總線對故障復位進行控制
1607 參數存儲1 ( 保存) 將改變的參數值存入內存 ( 然后該值置0)
傳動參數參數值說明協議說明
1401 繼電器輸出1 35 ( 通訊)
36 (通訊(反))
繼電器輸出 1 是由現場總線控制的。
1402 繼電器輸出 2 繼電器輸出 2 是由現場總線控制的。
1403 繼電器輸出 3 繼電器輸出 3 是由現場總線控制的。
14101 繼電器輸出 4 繼電器輸出 4 是由現場總線控制的。
14111 繼電器輸出 5 繼電器輸出 5 是由現場總線控制的。
14121 繼電器輸出6 繼電器輸出 6 是由現場總線控制的。
傳動參數參數值協議說明
0122 RO 1-3 狀態繼電器 1 ～ 3 狀態。
0123 RO 4-6 狀態繼電器 4 ～ 6 狀態。
傳動參數參數值說明協議說明
1501 AO1 賦值135 ( 通訊值 1) 通過寫參數0135 進行控制的
模擬輸出 1 。
–
0135 通ACS510 用戶手冊183
現場總線適配器
PID 控制設定值信號源
使用下面的設置來選擇現場總線作為PID 控制設定值的信號源：
通訊故障
使用現場總線對傳動進行控制時，設置串行通訊丟失時傳動的動作。
來自傳動的反饋信號– FBA
控制器的輸入信號（傳動的輸出）已經預定義了由協議規定的含義。這些反

饋信號
不要求傳動配置。下表列出了反饋數據的實例。完整的列表，請參見" 完整

參數描述
" 部分。
1502
…
1505
AO1 賦值低限
…
AO1 高限
設置合適的值。用于換算–
1506 AO1 濾波AO1 的濾波時間常數。–
1507 AO2 賦值136 ( 通訊值 2) 通過寫參數0136 進行控制的
模擬輸出 2 。
–
0136 通訊值 2 –
1508
…
1511
AO2 賦值低限
…
AO2 高限
設置合適的值。用于換算–
1512 AO2 濾波AO2 的濾波時間常數。–
傳動參數參數值設置協議說明
故障處理
ACS510 提供下列故障信息：
? 控制盤顯示器顯示一個故障代碼和文本。更詳細的信息，請參見從第198 

頁開始的
“ 故障列表” 一章。
? 參數0401 Z后一個故障， 0402 倒數第二個故障和 0403 倒數第三個故障

保存著
Z近發生的三個故障。
? 對于現場總線的訪問，傳動以十六進制的形式報告故障，故障編碼由 

DRIVECOM
規范定義。參見下表。不是所有的配置文件都支持使用這個規范的故障代碼

。對
于支持此規范的配置文件，配置文件文檔定義了正確的故障請求過程。
0301 總線狀態字 – 位0 ( 停止)
0301 總線狀態字 – 位2 ( 反向)
0118 DI1-3 狀態 – 位 0 (DI3)
傳動故障代碼
現場總線故障代碼
(DRIVECOM 規范)
1 過流2310h
2 直流過壓3210h
3 傳動過溫4210h
4 過溫2340h
5 保留FF6Bh
6 直流欠壓3220h
7 AI1 丟失8110h
8 AI2 丟失8110h
9 電機過溫4310h
10 控制盤丟失5300h
11 未使用
12 電機堵轉7121h
14 外部故障 1 9000h
15 外部故障 2 9001h
16 接地故障2330h
17 保留FF6Ah
18 測溫
現場總線適配器
19 OPEX 連接7500h
20 OPEX 電源5414h
21 電流測量2211h
22 電源缺相3130h
23 未使用
24 未使用
25 保留FF80h
26 傳動識別5400h
27 配置文件630Fh
28 串口 1 故障7510h
29 EFB 配置文件6306h
30 強制跳閘FF90h
31 EFB 1 FF92h
32 EFB 2 FF93h
33 EFB 3 FF94h
34 電機缺相FF56h
35 輸出接線FF95h
36 軟件版本不兼容630Fh
37 控制板過溫4110h
38 用戶自定義負載曲線FF6Bh
101 SERF CORRUPT FF55h
102 Reserved FF55h
103 SERF MACRO FF55h
104 Reserved FF55h
105 Reserved FF55h
201 DSP T1 OVERLOAD 6100h
202 DSP T2 OVERLOAD 6100h
203 DSP T3 OVERLOAD 6100h
204 DSP STACK ERROR 6100h
205 Reserved 5000h
206 CB ID ERROR 5000h
207 EFB LOAD ERR 6100h
1000 PAR HZRPM 6320h
1001 PAR PFC REF ENG 6320h
1002 Reserved 6320h
1003 PAR AI SCALE 6320h
1004 PAR AO SCALE 6320h
1005 PAR PCU 2 6320hPAR EXT RO 6320h
1007 PAR FIELDBUS
MISSING
6320h
1008 PAR PFC MODE 6320h
1009 PAR PCU 1 6320h
1012 PAR PFC IO 1 6320h
1013 PAR PFC IO 2 6320h
1014 PAR PFC IO 3 6320h
下表和后面將要介紹的狀態圖描述了ABB 傳動配置文件控制字的主要內容。
ABB 傳動配置文件(FBA) 控制字
位名稱值狀態說明
0 關斷1 控制1 準備運行進入運行準備狀態
0 緊急關斷傳動按照當前的減速斜坡 (2203 或 2205)
減速停車。
正常的命令順序是：
? 進入OFF1 激活狀態。
? 然后進入準備接通狀態，除非其它互鎖
信號 (OFF2, OFF3) 被激活。
1 關斷2 控制1 正在運行連續運行 (OFF2 不激活)
0 緊急關斷傳動自由停車。
正常的命令順序是：
? 進入OFF2 激活狀態。
? 然后進入接通禁止狀態。
2 關斷3 控制1 運行中連續運行 (OFF3 不激活)
0 急停傳動在參數2208 規定的時間內停車。
正常的命令順序是：
? 進入OFF3 激活狀態。
? 然后進入接通禁止狀態。
警告! 必須保證使用這種模式能夠使電機
及其驅動設備停車。
3 禁止運行1 允許運行進入運行允許( 注意，運行使能信號必須
被激活。參見參數 1601。如果參數 1601
被設置為通訊，那么該位也能激活運行使
能信號)。
0 禁止運行禁止運行。進入運行禁止狀態。
4 積分輸出置零 1 正常運行進入積分函數發生器：加速允許狀態。
0 積分輸出置零將積分函數發生器的輸出置為零。傳動積
分停車( 電流和直流電壓受到限制 )。
5 積分保持1 積分輸出允許允許積分功能。
進入積分函數發生器：加速允許狀態。
0 積分輸出保持停止積分( 積分函數發生器輸出保持)。
6 積分輸入置零1 積分輸入允許正常運行。進入運行狀態。
0 積分輸入置零將積分函數發生器的輸入強制為零。