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費斯托FESTO葉片式擺動氣缸，FESTO氣動樣本,FESTO氣動夾爪,FESTO氣動元件代理

擺動氣缸，是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 

擺動氣缸的選取參數有：機種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。 

擺動角度：起始點與器口位置形成的角度。

擺缸的密封系統包括定子葉片密封、轉子葉片密封、旋轉密封圈和蓋板靜態密封，是復雜的多彈性體混合密封系統。其中蓋板靜態密封既要保證蓋板與定子之間形成良好密封，防止外部泄漏，又要與葉片密封形成過盈交叉，防止擺缸內部高壓油腔與低壓油腔相通而形成內部泄漏。因此，密封設計面臨較大挑戰。從制造維護角度考慮，應優先選用標準規格的O 型圈作為蓋板靜態密封，而將設計重點放在密封圈溝槽結構與尺寸的優化上。

葉片式擺動缸的特征就是它內部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。撼神北京液壓葉片擺動馬達一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅動軸上。葉片式擺動缸設計上非常緊湊。盡管如此，它的大旋轉角度仍可達到270度。葉片式擺動缸經常用于伺服回轉臺。

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為降低制造與維護成本，選用標準規格的O 型圈作為葉片式液壓擺動油缸蓋板靜態密封，并對密封圈溝槽結構與尺寸進行優化，以保證靜態密封能防止外部和內部泄漏。通過解析計算，初步確定密封溝槽尺寸; 建立蓋板靜態密封的有限元模型，進行三重非線性有限元分析，模擬蓋板安裝到定子上的過程中O 型圈的變形及應力分布。蓋板靜態密封的有限元優化設計基本達到預期目標。
葉片式液壓擺動油缸( 以下簡稱擺缸) 在軍事、船舶、航空、冶金機械等領域具有廣泛的應用前景。擺缸的密封性能對液壓油缸的性能尤其是可靠性具有決定性影響。

為降低蓋板靜態密封的制造與維護成本，本文作者選用標準規格的O 型圈設計了蓋板的靜態密封，通過優化確定了密封圈溝槽結構與尺寸。分析結果對于驗證和優化密封溝槽結構與尺寸具有指導意義。

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