　　在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

　　如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善

主要因素

SMC真空發生器的性能與噴管的小直徑，收縮和擴散管的形狀，通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關。

①大吸入流量qv2max的特性分析

②吸入口處壓力Pv的特性分析

③在吸入口吵*封閉的條件下，對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關系

④擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發展，使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動。

⑤吸著響應時間與吸附腔的容積有關（包括擴散腔，吸附管道及吸盤或密閉艙容積等），吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關SMC真空吸盤ZPT40DSJ10B14

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SMC真空吸盤簡介

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