ABB DCS PU516。。PU516 返回列表頁

ABB DCS PU516系列運動控制器是一種可以高速定位、雙軸線性及圓弧插補等多功能可編程控制器，其特色是結合了基本指令、應用指令、運動指令及G代碼指令等功能，讓程序編寫設計更多元化。我們都知道G代碼的編程是數(shù)控系統(tǒng)中用于加工零件編程的語言，有了這些功能可以實現(xiàn)兩軸直線或是圓弧插補，現(xiàn)在僅用PLC就可編寫簡單的零件加工程序，這也是應用了PM系列運動控制器的新型機床的一大特點！

ABB DCS PU516系列運動控制型PLC中為每個可控軸設定了一組特殊寄存器，通過對這些特殊寄存器的賦值來實現(xiàn)不同的控制功能，可通過讀一些寄存器中的值來反應當前軸的狀態(tài)。下面以主機的*個軸（X軸）為例說明，下以是X軸相關的特殊寄存器定義：

X軸的主要操作、控制和顯示是由一臺觸摸屏來實現(xiàn)人機對話的，觸摸屏與DVP-PM通過RS485協(xié)議進行通訊，而在PLC中編寫的相關程序，對相應的寄存器位進行賦值，從而實現(xiàn)對機床X軸動作的控制。這樣的控制方式比在外部用接線的方法來控制伺服單元是更加簡便而可靠的方法。每個軸的運行方式都有點動、連續(xù)運行和電子手輪微調(diào)三種模式，以滿足客戶在加工過程中的操作需要。同時還在觸摸屏上顯示出當前軸的進給速度，以便讓操作者遵照正確的加工工藝要求。

圖5所示為X軸在觸摸屏上的人機對話界面。

控制X軸運行的控制中主要程序部分如下：

圖5

ABB DCS PU516控制X軸運行的控制中主要程序部分如圖6所示。

圖6

ABB DCS PU516在作為從站的第二臺DVP-PM型PLC是對機床鏜桿和滑枕這兩個軸的控制程序，每個軸的運行控制程序都和X軸的程序相似，從站用的PLC和主站的型號是*相同的，因此從站中控制兩個運動軸的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有著同樣的地址。DVP-PM機型，在內(nèi)部有規(guī)劃一個特殊寄存器區(qū)塊，可相對應于主站的控制寄存器，并利用此架構，自行規(guī)劃從站欲受主站控制的數(shù)據(jù)傳遞，以達到主站與從站的數(shù)據(jù)交換及運動模式控制的功能。

DVP-PM主站使用FROM/TO指令下達命令數(shù)據(jù)于從站，從站的可擦寫控制寄存器為CR#0~CR#199，對應從站內(nèi)部規(guī)劃的特殊寄存器區(qū)的D1500~D1699。數(shù)據(jù)傳遞關系如右圖所示：

因此我們在作為主站和從站的PLC中分別編寫如下程序，以實現(xiàn)主站與從站之間的數(shù)據(jù)傳遞。主站以*個軸傳送指令為例：

這樣即將主站中地址D100~D103的值傳至從站的D1501~D1504中，在從站中*個軸的操作指令也將和主機中的一樣，從M0開始，控制程序也和主機中*個軸的控制程序基本*。

本機床的電氣控制配置中還有一個模擬量模塊，用于主軸箱垂度補償用。當滑枕伸出距離越大，主軸箱前方下垂的可能性越大，因此在主軸箱靠前方有一根鋼絲繩對主軸箱施加一個拉力，以平衡其下垂的角度。這個拉力是由液壓實現(xiàn)的，壓力的大小由比例閥調(diào)節(jié)，比例閥則受模擬模塊給出的4~20mA的電壓控制。因此在程序中需要對此模塊進行編程控制。

ABB DCS PU516型運動控制器還有一個特殊功能，可以用G代碼和M代碼來編寫簡單的加工程序，這也是這款PLC的特長所在。當然，G代碼和M代碼的應用也是要通過編程來實現(xiàn)的，由于客戶的要求本機床中這一功能并未啟用，但在將來此類型機床上*可以擴展此功能項！

3 結束語

通過TX6916電氣設計方案上對DVP-PM運動控制器的運用讓我們對PLC有了新的認識，臺達PM系列運動控制器以其強大的控制功能實現(xiàn)了對機床進給軸的精確定位，甚至可以實現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補等數(shù)控的功能?？删幊炭刂破?、伺服驅(qū)動器、觸摸屏等自動化工控產(chǎn)品的發(fā)展將推動機械制造行業(yè)的共同進步。

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