ABB DCS PU515A,, PU515A 返回列表頁

ABB DCS PU515A是一臺數(shù)顯落地式銑鏜床。由于該機床的四個進(jìn)給軸功率較大，因此選用了安川ΣⅡ系列伺服驅(qū)動器和伺服電機；主軸應(yīng)客戶要求選用了75KW西門子變頻器和變頻電機；其核心控制部件為臺達(dá)PM系列運動控制器，選用了兩臺PM系列PLC為主從結(jié)構(gòu)來控制四個進(jìn)給軸；并在操作臺上安裝有觸摸屏，通過此屏來精確控制和反饋機床各軸的運行。

PM運動控制器和觸摸屏的使用讓機床的控制更加方便和精確，此方案提高了機床的加工效率和精度，與同等規(guī)格的數(shù)控機床相比也大大節(jié)省了成本，得到了用戶的好評。

2 正文

ABB DCS PU515A是一臺鏜桿直徑為160mm的落地式銑鏜床，分為滑座（X軸）、主軸箱（Y軸）、鏜桿（Z軸）、方滑枕（W軸）四個進(jìn)給軸和一個旋轉(zhuǎn)主軸。具有鏜、鉆、銑、切槽等加工功能，是冶金、能源、電力、礦山、造船等行業(yè)大型零件加工的主要設(shè)備。銑鏜床主要設(shè)備參數(shù)如下：

ABB DCS PU515A電氣控制部分主要配置如下：

為提高設(shè)備的加工效率和加工精度，此類機床已從原來的普通機床發(fā)展到數(shù)顯機床，動力與傳動部分也從早期的普通交流電機和復(fù)雜的齒輪變速箱發(fā)展到現(xiàn)在的伺服電機無極調(diào)速控制。此臺TX6916所采用的方案為：以一臺觸摸屏為控制界面與PM運動控制器通訊連接，并發(fā)出操作指令，再由運動控制器發(fā)出脈沖給伺服驅(qū)動器，以驅(qū)動伺服電機執(zhí)行運行命令。通過數(shù)顯表顯示機床各軸所運行的精確位移，通過PLC的計算在觸摸屏上顯示各軸的運行速度。并且在PLC上外接一個電子脈沖發(fā)生器，基本上可以實現(xiàn)數(shù)控機床的手輪微調(diào)功能，也方便操作者加工前對刀使用。圖2是TX6916的應(yīng)用方案框圖。

圖2

ABB DCS PU515A與普通PLC邏輯控制相比，PM運動控制器在機床行業(yè)有著*的優(yōu)勢。機床的軸傳動控制采用伺服驅(qū)動的方案已經(jīng)很普遍了，在不選用數(shù)控系統(tǒng)來控制的情況下，大多數(shù)廠家會使用傳統(tǒng)的PLC邏輯關(guān)系來控制伺服驅(qū)動上的控制點，再加上模擬量的給定。而運動控制器將部分輸入輸出點定義為固定用處的控制點，采用脈沖輸出的方式給伺服單元信號。采用此方案后控制線路變得非常簡單，也避免了模擬量因干擾造成的誤動作。為實現(xiàn)本機床的液壓油路、冷卻，附件等部件的動作，PLC除運動控制器外還添加了擴展模塊。

ABB DCS PU515APLC的控制線以一個軸為例，具體電路如圖3所示。

圖3 具體電路圖

ABB DCS PU515A伺服驅(qū)動器上的連線也比原先用普通PLC邏輯控制的線路相比簡單了很多，也無需再用模擬電壓給定的速度控制與電子手輪的位置控制相接合的混合控制方式，這樣更有利于功能的設(shè)置和電路的維護(hù)。驅(qū)動接線也以一個單元為例如圖4所示。

圖4

 SEW EURODRIVE HELICAL GEARMOTOR R37DV100L4/BMG/HR/TH/ACC4

    SEW EURODRIVE GEAR REDUCER MODEL# 11934P TORQUE: 8,760 IN-LBS. RATIO: 10.84:1 

   SEW-EuroDrive 1/2HP Motor DFT71D4

   SEW EURODRIVE MOTOR VARIMOT 100 S40-014 010129762.7.01.03001 

   SEW-EURODRIVE BRAKE MOTOR, 1HP, ENCL-TEFC, 3PH, 230YY/460YV, 3.70/1.85AMPS 

   NEW SEW-EURODRIVE, 3HP BRAKE MOTOR, ENCL-TEFC, 230YY/460Y, 1720RPM, 3PH 

   SEW Eurodrive 460-2280RPM .5HP 1" Shaft 230/460V S42D14D171D4 7.89:1 Ratio 7.89 

   SEW Eurodrive Movitrac B Drive Inverter 0.75KW/2HP 2.4A 400V MC07B0008-5A3-4-00 

   SEW EURODRIVE MDX 61B0005-5A3-4-0T Frequenzumrichter Umrichter 0,55 kW 

   SEW Eurodrive Getriebemotor WAF20DT71D4/VR

   SEW EURODRIVE MC07 A011-5A3-4-00 // MC07A011-5A3-4-00

   SEW EURODRIVE MC07 A005-5A3-4-00 // MC07A005-5A3-4-00

   Sew Eurodrive RF37 DT71D4/BMG/MM03

   NEW SEW EURODRIVE S47 DT80N4 0.75KW 266/460V GEAR 14.24:1 118RPM MOTOR D431089

    NEW SEW EURODRIVE KAF67AM145 76.37:1 WORM GEAR REDUCER D438545