ABB DCS PS130/6-75-P,, PS130/6-75-P 返回列表頁

ABB DCS PS130/6-75-P是一臺數顯落地式銑鏜床。由于該機床的四個進給軸功率較大，因此選用了安川ΣⅡ系列伺服驅動器和伺服電機；主軸應客戶要求選用了75KW西門子變頻器和變頻電機；其核心控制部件為臺達PM系列運動控制器，選用了兩臺PM系列PLC為主從結構來控制四個進給軸；并在操作臺上安裝有觸摸屏，通過此屏來精確控制和反饋機床各軸的運行。

PM運動控制器和觸摸屏的使用讓機床的控制更加方便和精確，此方案提高了機床的加工效率和精度，與同等規格的數控機床相比也大大節省了成本，得到了用戶的好評。

2 正文

ABB DCS PS130/6-75-P是一臺鏜桿直徑為160mm的落地式銑鏜床，分為滑座（X軸）、主軸箱（Y軸）、鏜桿（Z軸）、方滑枕（W軸）四個進給軸和一個旋轉主軸。具有鏜、鉆、銑、切槽等加工功能，是冶金、能源、電力、礦山、造船等行業大型零件加工的主要設備。銑鏜床主要設備參數如下：

ABB DCS PS130/6-75-P電氣控制部分主要配置如下：

為提高設備的加工效率和加工精度，此類機床已從原來的普通機床發展到數顯機床，動力與傳動部分也從早期的普通交流電機和復雜的齒輪變速箱發展到現在的伺服電機無極調速控制。此臺TX6916所采用的方案為：以一臺觸摸屏為控制界面與PM運動控制器通訊連接，并發出操作指令，再由運動控制器發出脈沖給伺服驅動器，以驅動伺服電機執行運行命令。通過數顯表顯示機床各軸所運行的精確位移，通過PLC的計算在觸摸屏上顯示各軸的運行速度。并且在PLC上外接一個電子脈沖發生器，基本上可以實現數控機床的手輪微調功能，也方便操作者加工前對刀使用。圖2是TX6916的應用方案框圖。

圖2

ABB DCS PS130/6-75-P與普通PLC邏輯控制相比，PM運動控制器在機床行業有著*的優勢。機床的軸傳動控制采用伺服驅動的方案已經很普遍了，在不選用數控系統來控制的情況下，大多數廠家會使用傳統的PLC邏輯關系來控制伺服驅動上的控制點，再加上模擬量的給定。而運動控制器將部分輸入輸出點定義為固定用處的控制點，采用脈沖輸出的方式給伺服單元信號。采用此方案后控制線路變得非常簡單，也避免了模擬量因干擾造成的誤動作。為實現本機床的液壓油路、冷卻，附件等部件的動作，PLC除運動控制器外還添加了擴展模塊。

ABB DCS PS130/6-75-PPLC的控制線以一個軸為例，具體電路如圖3所示。

圖3 具體電路圖

ABB DCS PS130/6-75-P伺服驅動器上的連線也比原先用普通PLC邏輯控制的線路相比簡單了很多，也無需再用模擬電壓給定的速度控制與電子手輪的位置控制相接合的混合控制方式，這樣更有利于功能的設置和電路的維護。驅動接線也以一個單元為例如圖4所示。

圖4

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