6SN1145-1BA02-0CA1 Siemens 熱賣數控 返回列表頁

6SN1145-1BA02-0CA1系統概述

雙面研磨機的加工原理為：批量工件在行星輪內由中心輪帶動作圓周運動，上、下研磨盤旋轉磨削加工。控制部分主要采用氣動控制，由電磁閥和氣缸配合傳感器來實現動作控制。

我們新一代升級改進的研磨加工設備在如下幾個方面利用了臺達電氣進行了創新和研發：

（1）6SN1145-1BA02-0CA1系列變頻器的使用簡化了機械結構

利用減速電機代替復雜的齒輪和渦輪蝸桿機械傳動，實現速度連續可調。原機床速度調節為機械換檔變速，只有四檔速度可調且嚴禁加工中速度轉換，且使用中會因加工零件問題而出現大的噪聲和磨損問題。新的設計中采用減速電機直連傳動軸，變頻無級調速，結構簡單，對速度控制能力強，運轉中可以平滑調速，從而在工件研磨過程中，更能滿足加工工藝對機床工作轉速的要求。而且高速僅為修盤時使用，正常加工時速度一般較低，也達到了節能降耗、降低噪音的目的。（2）ASDA-A2伺服的使用實現半自動上下料，提高上料效率

中心輪的旋轉既要帶動工件加工時旋轉公轉，又要實現帶動行星輪按一定角度旋轉定位，使裝載工件的行星輪在上下料的位置精確停止，以便于快速完成工件的裝卸。設計中采用中慣量伺服系統ASDA-A2驅動ECMA伺服電機，利用伺服控制器的Pr路徑定義所需的速度及目的位置參數，省卻繁瑣的編程及外部控制，十分方便。

（3）6SN1145-1BA02-0CA1觸摸屏和DVP-EHPLC的使用使機床接線簡單

因機床動作較多，需要顯示和設定的數據也較多。如果用機械連接方式，則會大大增加PLC的輸入點數及電氣連線，故障率也會大大增加，本機中采用了PLC和觸摸屏相結合的方案。整機核心控制采用了臺達的EHPLC控制，操作終端采用臺達的8寸256色真彩觸摸屏，兩者通過通訊線連接即可。操作面板上除了必需的快捷鍵外，其余的按鈕操作、工作參數修改設定、運行狀態監控、進程顯示、報警或提示信息顯示均在觸摸屏上進行。

（4）利用通訊技術使機器更智能化

臺達PLC編程軟件功能強大，變頻器及伺服均內置RS485標準通訊協議，使得PLC與變頻器、伺服通訊控制及其方便，而且成本低廉。雙絞線及簡單語句就實現了動作控制、速度調定及報警監控等功能。

（5）尺寸控制和CBN砂輪提高效率

采用CBN砂輪磨削，其耐磨性為在線測量提供了保證，從而可以利用相對測量，對機床加工工件尺寸做出較精確測量。本機zui終工件尺寸測量精度達1μm，這樣*地縮短了加工測量時間，提高了加工效率。

6SN1145-1BA02-0CA1系統構成如圖1所示。

為了保證整機動作的安全可靠及長使用壽命，在電網和電柜進線處加有隔離開關分斷裝置及電源濾波器。PLC電源處加有電源濾波器，輸出點加有終端繼電器保護。

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