2711-K10C15（A-B PLC模塊）2711-K10C15 返回列表頁

2711-K10C15

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2711-K10C15動態優先級的分配方法:系統啟動后所有節點優先級設為中間值11100,CAN總線發送后開始動態分配。當本單元發送數據成功時,則降低本單元的優先級;當本單元發送數據被總線仲裁為等待時,則提升本單元的優先級繼續發送。雖然優先級的動態分配解決了各單元數據傳輸的平等性問題,但系統節點較多,使用CAN本身的仲裁機制仍會有較長時間的發送等待。而各分布單元之間使用分時傳輸機制,在控制范圍內沿時間軸展開數據傳輸,這樣就減少了節點之間的總線沖突,提高了通信穩定性。 　　

2711-K10C15傳輸的8字節數據域制定的協議格式如表1所示。表中,指令碼標志本指令的內容,源地址發送單元的標志符,長度標志有效數據,接收單元根據長度處理數據。指令分為網絡控制、運行狀態設置、同步監測和校準、報警監測、故障處理等幾個類別。CAN總線優化的控制機制和應用層協議以穩定的總線網絡傳送控制信息,通信的穩定性和實時性得到了實驗驗證。 　　

2711-K10C15實驗驗證　　高壓變頻系統因為其應用環境的特殊性,不能在現場直接進行穩定性和可靠性的實驗。本文根據高壓變頻系統控制的原理,模擬現場情況設計了測試系統。測試系統以帶載0～24V的控制單元電壓替換功率單元的0～540V電壓,測試系統拖動380V/120W的三相交流電機,從控制準確性、穩定性和可靠性各方面對系統進行驗證。

2711-K10C15為了采集單元疊加波形,在測試系統的電壓輸出端用50kΩ/150kΩ的電阻分壓,測得的相電壓疊加波形如圖6（a）所示。分布式單元的輸出電壓按照理論設計的要求疊加,*符合控制模型所要求的控制電壓波形,而且分布式嵌入控制系統中八個控制單元的同步運行正常。 　　

圖6（b）所示的線電壓疊加波形為兩相相電壓矢量和。在系統運行過程中,變化輸出電壓的頻率和峰值、線電壓波形都保持正常,說明分布式控制的各相之間的相位差控制算法正確。

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