2094-BC07-M05-S《A-B PLC模塊》2094-BC07-M05-S 返回列表頁

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2094-BC07-M05-S分布式控制單元 　　

基于TI公司的DSP芯片TMS320F2407設計的分布式控制單元,充分利用芯片豐富的外設模塊。CAN總線模塊實現和*控制單元的通信,接收并反饋控制信息;A/D轉換和數字輸入輸出口的配合使用,實現橋臂電壓和模塊過流等保護信號的監測和處理;事件模塊是分布單元控制的核心,根據*控制單元發送的電壓頻率、實時同步信息、誤差校信息,以PWM電壓串聯的處理方法,計算本控制單元當前時間的PWM電壓輸出的周期和占空比。每相的8個分布式單元輸出的PWM電壓串聯疊加波形如圖5所示。通過調整分布單元的PWM輸出波形,可以使疊加波形逼近*的正弦波,使變頻系統實現無諧波的控制。

　　2.3 2094-BC07-M05-S總線協議設計 　　系統的*控制單元與各個分布控制單元之間采用CAN總線通信,這是分布式系統的樞紐。由于工業現場的環境比較復雜,存在強電磁干擾,因此,本系統設計了光纖集線器,CAN總線的差分信號用光纖傳輸,進一步加強了CAN總線的抗*力,保證了系統通信的穩定可靠。 　　

2094-BC07-M05-S為了滿足分布系統的強實時性要求,本文設計了優先級動態分配機制和分時發送機制。CAN總線各節點的優先級是由其標志符決定的,標志符的數值越小優先級越高。利用CAN總線的這一特點,設計了優先級動態分配機制,標志符的高5位作為優先級分配位,在數據傳輸時已經屏蔽不作為接收標志;低6位作為接收標志位,根據單元ID設定。

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Noritake Foxboro Saucer Hummingbird Cobalt Gold Trim

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NEW GRAPHIC CONTROLS CHART RECORDING PAPER TO FIT FOXBORO 898415 99 CHARTS

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