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AB PLC 1756-CNB

軟件設計

系統對實時性要求不高，屬于非占先任務調度，因此采用輪詢式任務調度方式，一個任務可由多個事件構成，同一任務的所有事件處理由一個統一的事件處理函數完成。

AB PLC 1756-CNB任務事件調度機制：有兩個關鍵數組，事件標志數組與任務函數數組，事件標志數組存放的是同一個任務中各個事件的執行標志，數組成員的每一位代表該任務對應事件的執行標志；每個任務在本次循環中是否要被運行，取決于運行的任務值，若非0則有執行的機會，執行的先后順序取決于任務的優先級。任務函數數組存放了對應每個任務的入口地址，只有在事件標志數組中記錄的需要運行的任務，在本次循環中才會被調用到。

AB PLC 1756-CNB對于同一個任務可能有多種事件發生，那么需要執行不同的事件處理，為了方便，對于每個任務的事件處理函數都統一在一個事件處理函數中實現，然后根據任務號和該任務的具體事件號調用某個任務的事件處理函數，進入了該任務的事件處理函數之后，再根據events來判別是該任務的某一種事件發生，進而進入相應的事件處理函數，zui后將處理完的事件的標志位清零。主循環會從任務列表的開始查詢每一個任務的事件標志，保證優先級高的任務的事件被優先處理，處理過程如下圖3。

圖3任務系統中事件處理過程

3.3AB PLC 1756-CNB關鍵技術

物聯網傳感層個域網數據無線傳輸方式主要用到了單播和廣播兩種方式，廣播方式主要用在網關中，用于本個域網網絡管理，網關周期性發送廣播指令，并起始地址，結點收到廣播指令之后對比地址和自身地址，若自身地址小于<=地址+5，則結點封裝自身的網絡參數數據包，并以收到的網關網絡地址為目標地址將封裝完成的數據包以點對點的形式投遞到網關。

AB PLC 1756-CNB網關請求網絡參數設計為帶起始地址的分組形式，根源在于考慮到個域網結點數較多的情況下，如果網關廣播請求，所有的結點都返回的話，很有可能造成個域網無線信道阻塞情況，物聯網平臺請求的電梯基本狀態等數據與結點返回廣播請求數據這兩個數據包存在同時返回的可能，再加上所有結點幾乎同時返回廣播請求數據，會使單通道的數據信道上阻塞比較嚴重，zui終造成丟包情況。

中繼器安裝由于不需要設置結點號，因此需要尋找一種能*標識中繼器的指標，采用*的*物理地址經標識算法得到一個雙字節的中繼器標識符；網關在一個廣播周期的zui后一次會從中繼器管理數組中找到上一次發送的非零標識的下一個非零標識，經廣播投遞到中繼器。中繼器收到此命令并提取數據包中攜帶的標識值與自身標識做比較，如果是自身標識則置位無線復位計數器，若不是自身標識則無線復位計數器減1。

（1）廣播數據傳輸方式

AB PLC 1756-CNB單點對本網絡中所有結點的數據傳輸，當然必須在發送的射頻距離之內。網關數據經WEN網絡傳輸到已加入網絡的所有結點，目標網絡地址為0xfffc(不包含休眠結點),中間可以經過路由轉發。

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