南京市* FANUC A20B-0008-0430 返回列表頁

A20B-0008-0430解釋器技術/JOS技術 　　

與文獻\[2\]中提到的JOS（Java Operating System）技術相同，該技術允許*用Java語言編寫系統模塊，例如TCP/IP協議棧或文件系統。將這些模塊編譯成類（class）文件，并在系統運行時由JVM（Java Virtual Machine）動態地加載。Liao等人\[4\]在1996年提出，將JVM插入到微內核中，從而可以讓用戶編寫Java程序，以擴展內核功能。 　　

A20B-0008-0430解釋器技術是以解釋的方式來執行程序代碼的，比較適合于交互式系統；與編譯器相比，解釋器/JVM在移植時相對簡單；解釋器通過采用中間代碼表示的方法，當代碼長度小于500 KB的時候，可執行的中間代碼通常比編譯產生的二進制代碼小，這一點很適合于存儲空間非常有限的嵌入式系統；zui后，Java代碼容易維護和編寫，可移植性好，可實現代碼重用。

A20B-0008-0430采用解釋器技術的缺點是，中間可執行代碼的執行速度慢。在嵌入式Linux系統中，內核很大一部分由應用所共享，甚至應用程序本身就是內核的一個線程，執行頻率高，采用解釋器技術會大大降低系統的效率。有些Java平臺采用即時（Justintime）編譯技術來改進代碼的執行速度\[2\]。該技術是利用空間來換取時間，因此很難在硬件資源非常有限的嵌入式系統上實現。此外，由于Java語言的類庫很大，在一定程度上也阻礙了其在資源有限的嵌入式系統中的發展。

（4） 內核加載技術/LKM技術 　　許多桌面操作系統，例如Linux，提供LKM（Loadable Kernel Module）來動態擴展它們的內核。當模塊（Module）安裝到內核后就作為核心的一部分，不進行實時安全檢測，全速運行。在嵌入式Linux系統中，LKM的主要問題是：存儲模塊需要占用額外空間以及被加載模塊的安全性。模塊的安全問題可以通過軟件保護技術來解決\[1\]。 　　

Oikawa等人在1996年提出一種與LKM類似的動態核心模塊（DKMs）技術\[5\]。與LKM一樣，DKMs以文件的形式存儲并能在系統運行過程中動態地加載和卸載。DKMs由一個用戶層的DKM服務器來管理，并非由內核來管理。當核心需要某模塊時，由DKM服務器負責把相應的DKM加載；當核心的內存資源緊缺時，由DKM服務器負責卸載一個沒有被使用的DKM。缺點是所有的DKM是存儲在本地系統上的，占用了大量寶貴的存儲空間。 　　

A20B-0008-0430與Oikawa的方法不同，Chang DaWei 等人于2003年提出了OperatingSystemPortal framework（OSP）的方法\[2\]。該方法是將核心模塊存儲在一個資源充足的遠程服務器上，并由服務器端工具OS Portal來管理所存儲的模塊，同時也負責處理客戶端（嵌入式系統內核）發出的請求，按照請求動態的選擇并連接模塊，然后通過網絡傳到客戶端。由于模塊的管理和連接都在服務器端，所以對客戶端來說可以節省大量的資源空間。

A20B-0008-0430的結構如圖1所示。

A20B-0008-0430的結構通常，內核動態加載模塊的時候，模塊的連接工作由內核完成。Chang DaWei的方法的*之處在于把模塊連接的工作交給服務器端執行，不但降低了對內存空間的需求，也減輕了內核的負擔。

OMRON SYSMAC C200HG-CPU43 PROGRAMMABLE CONTROLLER
    
TOKYO SOKKI KENKYUJO PW-500 PRESSURE TRANSDUCER
    
YASKAWA SERVOPACK SGDS-A5A01A SERVO MOTOR DRIVE DRIVER 200V
    
Omron CS1W-BC083 Base Unit PLC 08-Slot
    
MATSUSHITA ANB 730 CCD VISION COLOR CAMERA MODULE
    
OLYMPUS TOKYO LIGHT SOURCE WITH STAND
    
DALSA INC CCD IMAGE SENSOR CL-C4102M-STDJ
    
ALPHA SP-075-MC1-5-131-000
    
FLUKE P/N 1574455 CARD READER WITH CABLE

MITSUBISHI AC SERVO MR-J2S-60B MODEL MR-J2S-60B-FG168
    
LABSYSTEMS H54201 4500
    
OMRON SYSMAC C40H C40H-C7DR-DE-V1 PROGRAMMABLE CONTROLLER
    
OLYMPUS TOKYO LIGHT SOURCE
    
GE FANUC PLC SERIES 5 OPERATOR INTERFACE IC655PER500B
    
UNIT MASS FLOW CONTROL UFM-1100 GAS N2,RANGE 500 SCCM
    
UNIT UFC-1260A MASS FLOW CONTROLLER 300 SCCM GAS N2
    
NATIONAL INSTRUMENTS AT-GPIB/TT PLUG N PLAY ASSY182885E-01 IEEE488.2

NATIONAL INSTRUMENTS AT-GPIB/T ASSY181830E ,IEEE488.2
    
* 3161 CLAMP ON POWER HI TESTER
    
UNIT UFC-2020A GAS N2 RANGE 20 SLM MASS FLOW CONTROLLER
    
KLA INSTRUMENTS TRANSCODER 2 ASSY. 710-044527 CARD
    
UNIT UFC-1100A GAS N2 RANGE 2 SLM MASS FLOW CONTROLLER
    
UNIT UFC-1100A GAS O2 RANGE 2 SLM MASS FLOW CONTROLLER
    
KLA INSTRUMENTS STANDARD MEMORY 2 710-044449-00 CARD
    
UNIT UFC-2000 GAS O2 RANGE 20 SLPM MASS FLOW CONTROLLER
    
KLA INSTRUMENTS SLOPE/INTERCEPT PROCESSOR 2 CARD

?