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FBM05 P0400YF本文介紹了一種支持汽車電子的嵌入式軟件平臺編程接口庫的內容和設計方法。該接口庫提供了以汽車電子領域常用算法為主的基礎編程接口庫和以底層硬件驅動函數為主的編程接口庫,以及針對特定系統而設計的API函數庫。系統以MPC555為硬件運行平臺,用戶通過調用接口庫提供的API函數,就可實現運算和硬件操作。這種層次分明的設計思想也便于維護接口庫和移植新的平臺。
關鍵詞:API;FBM05 P0400YF嵌入式系統;應用算法;底層驅動
引言 近年來,隨著電子科學和計算機技術的飛速發展,汽車電子設備的應用越來越多。目前,國內汽車電子技術水平跟國外汽車廠商相比還有很大差距,尤其是在發動機電控方面,國內尚無獨立開發先例。本文介紹的柴油機電控系統嵌入式軟件平臺就是面向汽車電子,遵循OSEK標準,應用于汽車動力總成控制的系統平臺。 軟件平臺由微型系統內核和應用編程接口庫組成。嵌入式操作系統內核負責任務調度及事件處理等,編程接口庫負責將開發常用的算法和MPC555底層硬件的驅動函數進行控件級封裝,供用戶調用。在FBM05 P0400YF嵌入式系統中,開發人員通過調用編程接口庫中已有的API函數,就可以實現常用運算功能以及常規硬件操作。
圖1 發動機電控系統層次圖
整個電控系統包括硬件平臺、底層驅動、嵌入式軟件平臺和上層用戶四個層次。各個層次關系,如圖1所示。
FBM05 P0400YF 硬件平臺簡介 發動機電控系統硬件平臺主控CPU為MPC555,它是一款高性能的32位單片機,是專為汽車電子、航空航天、智能系統等嵌入式控制系統所設計的芯片。其*之處在于其具有浮點運算單元,支持浮點代碼的直接編程;此外,MPC555還具有可編程的時間處理模塊,可通過對該模塊的獨立編程,實現對發動機曲軸、凸輪軸等復雜周期信號的處理,無需外接單獨的CPU,從而大大簡化了軟、硬件設計。
圖2 發動機電控系統硬件電路結構框圖
以FBM05 P0400YF為核心控制單元,輔以相應的輸入信號處理、輸出控制和通訊單元設計的發動機電控系統硬件電路結構框圖,如圖2所示。
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