SGMGH-44A2A-YR41 安川* 返回列表頁

SGMGH-44A2A-YR41內核的移植bootloader初始化完系統硬件后，把Linux內核從外部存儲介質中導入內存里，然后，就將控制權交給Linux內核，由內核來繼續完成系統的引導工作。 如果內核里沒有支持用戶所使用的開發板，那么用戶就需要自己手工修改Linux的內核，做一些相關的移植工作，要關注的是對開發板的硬件外設部分的處理，包括內核對板子硬件基本信息的處理，板上硬件設備的初始化、中斷的分配等。

開發板級別的SGMGH-44A2A-YR41內核移植zui方便的方法是利用內核里已有的且與用戶使用的硬件平臺zui接近的開發板為模板，在此基礎上再做修改。我們使用的開發板與IBM walnut開發板類似，主要的外設包括硬盤、USB設備等都是利用PCI總線接口轉接（PCI轉IDE，PCI轉USB），所以內核的移植工作主要有兩部分， 一為bootloader和內核之間板子硬件信息的傳遞，二為PCI外設的初始化。

3.2.1 SGMGH-44A2A-YR41與Linux內核的配合 U－BOOT在初始化完硬件設備后，把內核裝入內存，然后程序指針跳轉到內核所在位置處的同時，會傳遞一些參數給內核來使用，其中就包括有board_info數據結構，內容包括板子的CPU主頻、SDRAM和flash大小、ip地址、MAC地址等，Linux會利用這些參數來初始化系統。但Linux內核與U－BOOT的開發并不是同一個組織，要修改Linux內核的相關部分來匹配U－BOOT傳遞過來的數據，對于我們所使用的PowerPC，U－BOOT是利用五個通用寄存器（r3，r4，r5，r6，r7）來傳遞參數，我們需要修改通過r3寄存器傳遞過來的board_info數據結構（定義在Linux內核里arch/ppc/platforms/cs2000.h），使之與U-BOOT源代碼里u-boot-1.1.1/include/asm-ppc/u-boot.h里定義的bd_info數據結構內容*，這樣內核才不會對SGMGH-44A2A-YR41傳遞過來的board_info數據結構進行錯誤解讀。

3.2.2 PCI外設初始化部分的修改 Linux內核初始化PCI部分的主要過程為：掃描整個PCI總線，找到連接在總線上的所有設備，根據各PCI設備配置空間寄存器的信息，給各PCI設備統籌分配I/O空間，memory空間，以及IRQ中斷號。對于x86平臺，這部分工作其實已經在BIOS部分做過，Linux內核只需調用BIOS生成的配置即可，但對于我們嵌入式Linux系統，沒有BIOS，這部分工作Linux內核要自己做。而對于各個不同的開發板，需要補充到標準的PCI初始化代碼里的內容有兩部分，一為PCI設備配置空間寄存器的訪問方式，另一為PCI中斷的配置。

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