FANUC A06B-1003-B100 價保無憂 返回列表頁

A06B-1003-B100狀態下的電源管理方法 

當A06B-1003-B100系統處于Running狀態時，電源管理模塊根據任務信息，在完成任務的前提下，通過轉換系統設備的狀態或者工作模式來達到降低功耗的目的。例如： 任務按照運算密集型和存取密集型分類，在執行運算密集型的任務時，可以在保證任務完成的實時需求的前提下通過降低總線頻率來降低系統功耗；

A06B-1003-B100在執行存取密集型的任務時，可以通過降低處理器的工作頻率來降低功耗。 當系統執行多工作量的任務或者同時執行多任務時，有效的電源管理策略是任務調度和任務截止期（deadline）相結合的電源管理策略。這種電源管理策略的基本思想是： 將任務按使用設備和任務集合分組，羅列所有調度可能，排除約束條件（在截止期內完成）以外的調度，在任務截止期內盡量使同組任務集中執行，從而使系統空閑時間盡可能集中，以實現動態電源管理。應用于該策略的任務調度流程如圖1所示。

圖1 結合任務截止期的任務調度流程

A06B-1003-B100基于任務調度和任務截止期的電源管理策略的調度任務原則是： ① 調度能耗越低，則優先級越高；同組的任務按截止期排序；每組*個任務的截止期越早，則該組調度的優先級越高；每組zui后一個任務的截止期越早，則該組調度的優先級越高。 　　

② 對于調度能耗與截止期*相同的調度，先到達者具有更高的優先級。 　　

③ 當有外部任務請求使用休眠的設備時，電源管理模塊重新安排任務的優先級。 設連續函數P（s），如果A06B-1003-B100系統設備運行在速度s下，則其消耗的功率為P。根據基于CMOS工藝的設備的立方根（cuberoot）原理，則有：

為了便于分析，將功耗與系統設備運行速度的關系表示為下式：

這是一個嚴格的凸函數，它傳達的信息是，任務進行得越慢，越節省功耗。這是基于任務截止期約束任務完成的電源管理策略的基本出發點。當前有不少基于任務截止期約束任務完成的電源管理策略，例如簡單化的在線策略AVR[3]（Average Rate）、OA（Optimal Available）和BKP策略[4]等就是這類策略的典型。其中： AVR策略假設系統中只有一個任務在執行；OA策略假設不會再有新任務進入安排；而BKP策略則在c比較大時才能夠很好地降低功耗。 

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