GE FANUC IC697ALG320 舟山市* 返回列表頁

IC697ALG320在此應用系統中有4個任務，分別創建4個線程：網絡接收線程、網絡發送線程、串口接收線程和串口發送線程。這4個線程可并發執行．因網絡速度與串口速度存在著差異，需設置相應的緩沖區來對收發數據進行緩沖。在此應用系統中設置兩個環形緩沖區，如圖4所示，其中nctrv_uartsd_buf用于接收網絡數據，供存儲從網絡口接收的數據，然后串口從此緩沖區中取出數據發送。

IC697ALG320另一緩沖區uartrv_netsd_bur用于接收串口數據，然后網絡口取出此緩沖區中數據發送出去。 線程間需實現相互通信和同步，共用緩沖區既要互斥執行又要同步執行，其操作遵循生產者和消費者模型。線程間的互斥操作采用互斥鎖（mu-tex）來實現。線程間的同步通過設置兩個指針來實現，一個是讀指針，另一個是寫指針，寫指針指向隊頭，初始化為0，讀指針指向隊尾，初始化為bufsize-1。

當寫數據時，比較讀寫指針是否相等，相同則寫線程阻塞；不相等，則寫入數據，然后將寫指針加1。當讀數據時，讀指針加1，然后比較讀寫指針是否相等，相等則讀線程阻塞；不相等，則讀出數據。 IC697ALG320網絡發送線程（流程圖如圖6所示）和串口接收線程間共用環形緩沖區uartrv_netsd_buf。串口發送線程和網絡接收線程共用環形緩沖區netrv_uartsd_buf。兩線程間的關系和處理類似網絡發送線程和串口接收線程。

IC697ALG320系統測試 完成轉換器的軟硬件設計后，按如圖7所示，連接系統進行轉換器數據的傳輸測試。在pc機a上運行串口收發程序，而在pc機b上運行以太網收發程序，經測試后數據傳輸無誤。

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