FANUC A06B-1012-B100 品質魅力 返回列表頁

A06B-1012-B100車控電子產品的開發流程 

車控電子產品是軟硬件結合的A06B-1012-B100嵌入式系統。

為了節約資源，縮短產品開發周期，一般應采取軟硬件同步開發的方案。車控電子產品的開發工具對軟硬件的同步開發、調試提供了很好的支持。

A06B-1012-B100車控電子產品的軟件開發分為功能描述、軟件設計、代碼生成、操作系統環境下高級調試等步驟。車控電子產品的硬件開發分為硬件描述、硬件設計、硬件調試等步驟。當軟件設計完成后，通過使用相應的工具，完成在虛擬ECU平臺上的驗證。當硬件設計完成后，與硬件一起進行軟硬件集成調試。通過這種開發方式，縮短了產品上市的時間。

5．A06B-1012-B100車控電子產品軟件開發流程 汽車車控電子產品軟件開發流程是“V”形開發流程。“V”形開發流程分為五個階段，即功能設計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真－HIL、標定。

A06B-1012-B100在功能設計階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具，完成控制方案的設計、功能模塊的設計、控制算法的設計等任務，并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型－RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前，需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產生的代碼向標準 C代碼的轉換工作。

 6．A06B-1012-B100車控電子產品代碼生成過程 在進行向標準 C代碼的轉換的過程中，可以根據需要加入符合OSEK規范的嵌入式實時操作系統。在代碼生產階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調試器等工具，完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產品代碼的轉換工作。下圖表示了車控電子產品的代碼生成過程。

7．A06B-1012-B100汽車電子系統劃分 汽車電子產品可分為兩大類：1. 汽車電子控制裝置，包括動力總成控制、底盤和車身電子控制、舒適和防盜系統。2. 車載汽車電子裝置，包括汽車信息系統（車載電腦）、導航系統、汽車視聽娛樂系統、車載通信系統、車載網絡等。 下圖所示為汽車電子系統的劃分示意圖。

SQUARE D LE36400LSA 400AMP CIRCUIT BREAKER WITH MICROLOGIC ADAPTER CIM3F USED

SQUARE D LE36400LSG 400 AMP CIRCUIT BREAKER WITH MICROLOGIC ADAPTER CIM3F USED

SQUARE D LE36400LSA 400AMP CIRCUIT BREAKER W/ CUT MICROLOGIC ADAPTER CIM3F USED

ALLEN BRADLEY 6181-CHBCBBZZR INDUSTRIAL COMPUTER NEW

FANUC A06B-6114-H302 SERVO AMPLIFIER USED EXTRA CLEAN!!!!!!!!

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6117-H205 Replacement For A06B-6114-H205 USED NICE

INDRAMAT HDC01.1-A040N-IB01-01-FW DURA DRIVE USED NICE

REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MKD071B-061-KG1-KN CHEAP USED

DGD Gardner Denver Assembly Systems Controller S 112470 Used

SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6061-6AH71-4EH0 USED

FANUC A06B-0373-B575#7075 AC SERVO MOTOR USED NICE

Allen Bradley 2711E-T14C6 Series G PanelView 1400e Terminal Used Nice

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 550v2711-T5A5L1 SERIES B REV FRN 4.46 USED

Fanuc A16B-3200-0450 /07G Main CPU Board A20B-3300-0391/02A 3300-0106/04A USED

OMRON R88D-WN20H-ML2 AC SERVO DRIVER Used Excellent!!

Olympus IF8C5-10 Fiberscope Used Tested Working