GE FANUC IC697CPU782-JD 大同市 返回列表頁

IC697CPU782-JD運行機制分析 任務管理 OSEK規范將任務分為基本任務和擴展任務。基本任務具有3種狀態：運行狀態、就緒狀態和掛起狀態。擴展任務多了一個等待狀態。此外基本任務只在開始和結束時才有同步點，所以其需要的資源少，而擴展任務可以對應不同的時間，在運行中可能有多個同步點，所以對環境要求高。操作系統的任務之間的同步通過調度程序來實現。

IC697CPU782-JD規范支持3種調度方式：

①*搶占式調度。該策略用于保存現場的內存開銷較大，理論上可以在任務的任何位置重調度，因此任務必須同步訪問共享資源，增加了系統的復雜性；

②非搶占調度。此策略通過調用某些服務例程實現任務切換，即用戶設置重調度點。通過定義任務組，可以使多個任務同時具有搶占或非搶占調度的特征；

③混合搶占調度。搶占任務和非搶占任務共存于一個系統時，使用“混合搶占”調度策略。在這種情況下，調度策略依賴于正在運行任務的搶占特性，*通過配置任務優先級和搶占屬性來定義任務執行順序。 *類 為了更加靈活的配置操作系統調度，OSEK規范定義了4種*類：BCC1、BCC2、ECC1和ECC2。其根據每個優先級可能有的任務個數，需要的是基本任務還是擴展任務來進行劃分。若每個優先級上只有一個任務，且是基本任務則定義*類為BCC1，是擴展任務則定義為BCC2；若每個優先級上可以有多個任務，且是基本任務則定義*類為ECC1，是擴展任務則定義為ECC2。

IC697CPU782-JD中斷處理 OSEK規范定義了2種中斷服務程序：

①ISR1。此類中斷程序不使用操作系統的資源，中斷結束后，處理程序從產生中斷的地方繼續執行。其對任務的管理沒有影響，不要求調用操作系統的API。

②ISR2。此類中斷程序是系統生成時，通過用戶子程序配置而成，它可以調用操作系統的API。

IC697CPU782-JD中斷的優先級高于任務，因此可以搶占任何任務。 事件機制 事件機制用于保證不同擴展任務之間的同步。該機制含義是，一個處于等待狀態的擴展進程，只有當它所等待的事件至少有一個發生，才能進入就緒態，并且事件的發生會以信號的方式傳給該進程。只有擴展任務，才具有事件。

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