TC-RPCXX1 霍尼韋爾 TC-RPCXX1 返回列表頁

TC-RPCXX1通用串行總線（universal setial bus）是一種計算機外圍串行通信接口，具有高速數(shù)據(jù)傳輸、熱插拔、即插即用（PnP）、成本低等特點。隨著USB規(guī)范的日趨完善和成熟，測量儀器中也已經(jīng)開始使用LISB作為其標準的外圍接口。VxWorks操作系統(tǒng)以其良好的可靠性和的實時性在儀器儀表領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，本文針對Vx-works操作系統(tǒng)下的USB 2.O驅(qū)動程序進行了分析，為基于VxWorks的儀器儀表使用USB 2.0總線提供了技術(shù)參考，并結(jié)合作者開發(fā)某儀器過程中遇到的問題，給出了使用注意事項。

TC-RPCXX1驅(qū)動程序模型結(jié)構(gòu) USB體系結(jié)構(gòu)是基于主從結(jié)構(gòu)的，USB的驅(qū)動程序設(shè)計指的是主機端的驅(qū)動程序。圖1給出了VxWorks操作系統(tǒng)下USB主驅(qū)動棧各模塊之間的功能關(guān)系。 在棧zui底層的是硬件：USB主控制器（USB host con-troller），USB主控制器在嵌入式主機系統(tǒng)中控制USB，實現(xiàn)USB主機功能。目前，USB控制器主要有3類：

（1）（UHCI，universal host controlle interface）通用的主控制器，由Inzui先設(shè)計并制定相應(yīng)規(guī)范;

（2）（OHCI，open host controller interface）開放的主控制器，由Microsoft，C2ompaq和National Semicondtlctorzui先設(shè)計并制定相應(yīng)規(guī)范;

（3）（EHCI，enhanced host controller interface）增強的主控制器，該控制器支持USB2.O。

每一TC-RPCXX1主控制器在其上都有相對應(yīng)的主控制器驅(qū)動程序（HCD），這些設(shè)備驅(qū)動程序與底層的硬件相關(guān)，為上層提供統(tǒng)一的功能接口。 USB主機驅(qū)動（USBD）與底層硬件無關(guān)，通過HCD與底層控制器通信。

USBD管理連接到主機上的每一個USB連接，并提供高層與USB設(shè)備通信的通道。除此之外，USB[）還自動對USB設(shè)備進行電源管理和分配帶寬。在USB系統(tǒng)中，集線器（HUB）對USB系統(tǒng)的正常操作起到關(guān)鍵性作用，因此USBD直接對集線器進行控制。這就意味著USBD還具有控制USB設(shè)備和集線器動態(tài)插拔的能力。 在主機棧的zui頂層是USB設(shè)備驅(qū)動程序。設(shè)備驅(qū)動程序依賴USBD提供的通信通道，驅(qū)動連接到USB系統(tǒng)中的USB設(shè)備。

TC-RPCXX1為LJSB主機棧提供了與VxWorks操作系統(tǒng)相關(guān)的操作，包括任務(wù)管理、互斥及信號燈、內(nèi)存分配以及系統(tǒng)時鐘。 通過圖1的結(jié)構(gòu)，可以看出USB主機棧的設(shè)計關(guān)鍵是USB主機驅(qū)動（USBD）的設(shè)計，USBD為USB設(shè)備驅(qū)動程序提供標準的USBD API;為主機控制器驅(qū)動提供HCDAPI。

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