P0960GC WP30 福克斯波羅 P0960GC WP30 返回列表頁

P0960GC WP30嵌入式工業計算機由于其小尺寸結構、堆棧式連接、輕松總線驅動的特點得到了廣泛的應用。

現場總線領域中，P0960GC WP30總線得到了計算機芯片商的廣泛支持，他們紛紛推出直接帶有CAN接口的微處理器（MCU）芯片。 帶有CAN的MCU芯片總量已經達到1億3 000萬片，因此在接口芯片技術方面，CAN已經遙遙于FF，PRO-FIBUS，LONWORKS等其他所有現場總線。

但是P0960GC WP30總線不能與CAN總線直接通信，因此在CAN總線控制系統中難以運用。 針對以上問題，以AVR單片機為協處理器設計了PC104總線與CAN總線的轉換卡并且考慮到PC104嵌入式工業計算機上通常運行Linux操作系統的特點，編寫了轉換卡Linux下PC104總線訪問雙口RAM的驅動程序。該轉換卡運用在工業控制系統中，實際表明可以穩定可靠地運行。 

P0960GC WP30硬件部分

 PC104到CAN總線轉換卡的硬件系統框圖如圖1所示。在PC104總線與CAN總線的通信中，要考慮的主要問題是PC104總線與CAN總線數據同步問題。

P0960GC WP30總線與CAN總線的總線速度存在很大差異，針對這樣的問題通常采用的方法是使用雙端口RAM或FIFO作為緩沖器，這里使用雙端口RAM作為數據緩沖，同時在雙端口RAM中預留幾個字節作為ATmega64處理器與PC104嵌入式計算機的軟握手信號，通過以上方法完成PC104總線與CAN總線的數據同步。

P0960GC WP30為Altera的CPLD，這里使用CPLD主要用于PC104到CAN總線轉換卡的地址譯碼。CAN總線通信選用SJA1000 CAN總線控制器實現，為了適應工業現場惡劣的電磁環境，在SJA1000與PC82C250中經過了光隔處理。

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