SB821、SB821 舟山市 返回列表頁

SB821嵌入式領域中，嵌入式實時操作系統正得到越來越廣泛的應用。采用嵌入式實時操作系統（RTOS）可以更合理、更有效地利用CPU 的資源,簡化應用軟件的設計,縮短系統開發時間,更好地保證系統的實時性和可靠性。由于SB821需占用一定的系統資源（尤其是RAM 資源）,只有μC/OS II、PalOS等少數實時操作系統能在小RAM 系統上運行。相對于μC/OS II[2]等商業操作系統,PalOS[1]操作系統是*免費的操作系統,具有源碼公開、內核簡單等的特點。但該系統不支持任務優先級、中斷等相對復雜的功能，不能很好的滿足嵌入式電子設備的需要。 

2 PetOS簡介 PalOS是UCLA（加州大學洛山機分校）為傳感器網絡而設計微型操系統。系統輪詢每個任務的消息隊列，如果存在消息則調用任務相應的消息處理函數。但是這種簡單的輪詢機制和系統結構無法滿足更為復雜的應用需求。在任務管理、系統時鐘管理和中斷管理等功能上,PalOS的功能都有待加強。 PetOS以PalOS為原型，改進了任務調度算法，引入優先級的概念。每個任務可根據重要程度的不同被賦予一定的優先級, SB821CPU總是讓處于就緒態的、優先級zui高的任務先運行，從而實現任務的優先級管理。PetOS還提供了嚴格優先級調度模式和非嚴格優先級調度模式，用于緩解高優先級任務持續被調度時，低優先級任務出現‘餓死’的現象。

圖1 PetOS內核框架

簡單輪詢或者優先級調度都無法保證系統的實時性。這兩種調度都基于事件驅動，任務必須完成事件響應才會執行下一輪調度，因此系統的實時性會受到事件響應函數的粒度的影響，為了增加SB821系統的實時性，PetOS加入了中斷管理及系統時鐘管理，用于提高系統的實時性。中斷可以由硬件產生，也可以由應用程序產生。中斷產生后，系統會及時進入中斷模式進行處理，從而保證實時性要求很高的事務能得到及時的處理。 PetOS內核框架如圖1。

WESTINGHOUSE 292B335A18A USPP 292B335A18A

MITSUBISHI MDS-C1-V1-03 FNFP MDSC1V103

GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360

NEMATRON CORP IWS-4655 NSPP IWS4655

SQUARE D PGP46120U33AABYP NSFP PGP46120U33AABYP

MITSUBISHI FX2N-128MT NSPP FX2N128MT

MODICON AS-B875-002 NSFP ASB875002

ENTEK C6675 NSFP C6675

WESTINGHOUSE 292B335A18 USPP 292B335A18

SIEMENS 6AV6-545-0CA10-0AX0 USPP 6AV65450CA100AX0

CUTLER HAMMER CE15UN3A80 USPP CE15UN3A80

GENERAL ELECTRIC DS200IPCSG1A NSFP DS200IPCSG1A

REXROTH 0-608-830-162 USPP 0608830162

GE FUJI 6KP1143060X9B1 USPP 6KP1143060X9B1

GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1H1E USPP DS3800NMEA1H1E

GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K USPP DS3800NMEA1P1K

ALPHA GETRIEBEBAU SP180-MF1-4-141-000 NSFP SP180MF14141000

YAMATAKE 82408667-001 USPP 82408667001

SIEMENS 6AV6-542-0CC10-0AX0 USPP 6AV65420CC100AX0

GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1B1B USPP DS3800HLND1B1B