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    3BSE013062R1 PU514 遼陽(yáng)市*

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    3BSE013062R1 PU514

    3BSE013062R1 PU514以太網(wǎng)接口(芯片STE100P)配合計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)高速圖像采集。 鍵盤(pán)與液晶顯示屏模塊 鍵盤(pán)模塊選用ATMega48芯片實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)控制和I2C通訊,以及LCD屏模塊I2C通訊。 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件的流程如圖2所示。

    3BSE013062R1 PU514軟件功能 軟件的功能主要是圖像的條碼定位算法,包括以下內(nèi)容: . 條碼檢測(cè):從條碼信號(hào)中提取各種特征參量,通常包括各條碼邊緣位置、中心、寬度的檢測(cè),碼字劃分。 . 

    3BSE013062R1 PU514根據(jù)標(biāo)尺已知參數(shù)確定物像比,同時(shí)求出視距,計(jì)算基準(zhǔn)位置相對(duì)于目標(biāo)碼位置的相對(duì)距離,按物像比放大到真實(shí)尺寸d2(精度結(jié)果)。 . 解碼:相當(dāng)于信源編碼的逆過(guò)程,計(jì)算目標(biāo)碼字的碼字位置d1(粗讀結(jié)果)。標(biāo)尺zui終讀數(shù)ds為粗讀與精讀結(jié)果之和:ds=d1+d2。

    本系統(tǒng)采用了等間隔周期性位移條碼,利用條碼等間距結(jié)構(gòu),通過(guò)提取與條碼等間距對(duì)應(yīng)的特征譜線計(jì)算物像比,進(jìn)而得到條碼的等效寬度序列,zui后根據(jù)條碼周期性實(shí)現(xiàn)解碼。 軟件架構(gòu) 整個(gè)軟件采用嵌入式操作系統(tǒng)mCOS-II作為主要載體,軟件主要分五個(gè)線程,系統(tǒng)上電啟動(dòng)后五個(gè)線程并行工作。

    五個(gè)線程分別是:3BSE013062R1 PU514串口控制、I2C接口控制、以太網(wǎng)接口控制、系統(tǒng)菜單控制、數(shù)據(jù)采集和解碼。 測(cè)試結(jié)果 為了考察系統(tǒng)的性能,設(shè)計(jì)了與精度為0.004mm的螺旋測(cè)微計(jì)比對(duì)實(shí)驗(yàn)。利用螺旋測(cè)微計(jì)測(cè)量條碼標(biāo)尺實(shí)際移動(dòng)的數(shù)值,每次條碼標(biāo)尺移動(dòng)0.500mm,總共測(cè)量11次數(shù)據(jù),得到11個(gè)不同位置處的條碼值,計(jì)算差值進(jìn)行比對(duì)。測(cè)量結(jié)果如表1所示。

    3BSE013062R1 PU514從測(cè)量數(shù)據(jù)看出,系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)的偏差值在±0.0185mm以內(nèi),說(shuō)明系統(tǒng)的測(cè)量達(dá)到了一定的精度。 對(duì)系統(tǒng)分辨率作了初步測(cè)試。保持條碼和測(cè)量系統(tǒng)的相對(duì)位置不變,連續(xù)測(cè)量10次數(shù)據(jù),如表2所示。

    3BSE013062R1 PU514測(cè)量數(shù)據(jù)平均值為130.5049mm,系統(tǒng)測(cè)量算術(shù)偏差在±0.3mm內(nèi),即現(xiàn)有系統(tǒng)的分辨率約為0.3mm。采用系統(tǒng)誤差標(biāo)定,軟件算法改進(jìn)等措施后,有望進(jìn)一步提高系統(tǒng)的測(cè)量精度。

    REXROTH SM75/150-T NSFP SM75150T

    MOORE PRODUCTS 15921-21-3 USPP 15921213

    BAILEY CONTROLS INIIT-03 NSFP INIIT03

    GE FANUC IC800SSI228RD2-BE USPP IC800SSI228RD2BE

    SIEMENS 6ES5-944-7UB21 NSFP 6ES59447UB21

    COGNEX IS5613-00 USPP IS561300

    FANUC A06B-0653-B205 USPP A06B0653B205

    BASLER ELECTRIC BE1-87T-E4EA1KD0N5F NSFP BE187TE4EA1KD0N5

    MEASUREX 51305701-100 USPP 51305701100

    ALLEN BRADLEY 1336F-B030-AA-EN-HCS2-L8E USPP 1336FB030AAENHC3

    REXROTH DMA-85B-1101-D USPP DMA85B1101D

    ASEA BROWN BOVERI DCF504-0050 USPP DCF5040050

    SQUARE D HCN23744M FNFP HCN23744M

    MITSUBISHI FR-Z240-5.5K-UL USPP FRZ24055KUL

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