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ORION ETC902-NSCP-L船舶導航系統的軟件設計 　　

3.1軟件功能與組成 　　ORION ETC902-NSCP-L船舶導航系統的軟件包括嵌入式操作系統、GUI圖形用戶界面、應用程序三個部分，其中嵌入式操作系統和GUI圖形用戶界面屬于關鍵技術，它們的好壞決定了系統能否得到成功的應用。應用程序建立在嵌入式操作系統和GUI圖形用戶界面之上，上電之后啟動過程如圖2所示。在軟件設計中，操作系統采用使用廣泛的內核源代碼開放的嵌入式Linux，GUI圖形用戶界面采用源代碼開發的Micro windows。

圖2 系統啟動過程

　　3.2 交叉編譯環境的建立 　　ORION ETC902-NSCP-L在滿足系統穩定、安全、可靠的基礎上，嵌入式產品的體積要盡可能小，從而不能夠提供足夠的資源供編譯過程使用，因此，必須建立一種交叉編譯的環境，即在高性能的宿主機上對即將運行于目標機上的程序進行編譯，生成可在目標機上可以運行的代碼格式，然后下載到目標機中運行。Linux環境下使用GNU工具完成編譯、鏈接等過程，包括針對目標系統的編譯器gcc、針對目標系統的二進制工具binutils、針對目標系統的標準c庫glibc和針對目標系統的Linux內核頭文件。 　　

在linux的根目錄下，通過命令tar Ixvf cross-2.95.3.tar.bz2進行解壓縮，執行完畢之后在/usr/local/目錄下自動生成arm/2.95.3目錄，進入2.93.3目錄下可以看到arm-linux、bin、include、lib等各種目錄，說明交叉編譯工具安裝完畢，編譯環境已經建立起來了。 　　3.3 引導程序的移植 　　

受ORION ETC902-NSCP-L嵌入式系統資源的限制，嵌入式系統的引導程序并不像PC機上的引導程序一樣是由BIOS和位于硬盤MBR中的引導程序組成，整個系統的引導加載任務主要是由BootLoader的引導程序來完成的。BootLoader是系統復位后首先要執行的代碼，主要作用是初始化硬件設備、建立內存空間的映射等，將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，從而為操作系統和應用程序的調用建立一個良好的環境。 　　

ORION ETC902-NSCP-L系統的軟件設計中采用的引導程序是韓Mizi公司開發的BootLoader————vivi。在嵌入式系統中，BootLoader是高度依賴于硬件的，在嵌入式系統中建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能，因此對于每一種特定的平臺，都要移植一個BootLoader。

DELL POWEREDGE T610 1 X QUAD CORE 2.13GHZ, 8GB 2 X 73GB

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5160 3.0GHz 32GB 6 X 73GB 15K

IBM X3650 SERVER 2 X QC X5355 2.66GHz 16GB 4 X 73GB

IBM X3650 SERVER X5470 QC 3.33GHZ 4GB 4 X 73GB 15K RAID

HP PROLIANT BL490C G6 1 X 6C X5650 2.66GHZ 8GB NO HDD

DELL POWEREDGE M610 1 X 6 CORE X5650 2.66GHZ 4GB NO HDD

IBM SERVER X3550 2 X IN XEON DC 5110 1.6GHz 6GB RAM

DELL POWEREDGE R410 SERVER 1 X QC 2.40GHZ 8GB 4 X 1TB

NVIDIA QUADRO 4GB DUAL DVI-I VIDEO CARD FX5800

IN XEON 6 CORE PROCESSOR E7450 2.40GHZ SLG9K

HP ML370 G6 IN XEON X5680 3.33GHZ CPU KIT 601320-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZBU

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5420 16GB 7995WEU