Honeywell 51400700-100 * 返回列表頁

Honeywell 51400700-100根據車身垂直振動加速度和車輪振動加速度的差值及其變化率進行進一步計算。 車速傳感器位于變速箱上，根據車速大小產生成比例的信號，從車速里程表引出，為單極性脈沖信號，電壓在9.5V以上，ARM能處理的信號電壓為2.5V，所以車速信號的調理主要是信號的電平匹配，設計中采用光電耦合，見圖5所示。

Honeywell 51400700-100車速信號DI經光耦轉變為5V的脈沖信號，經同阻值電阻R2、R3分壓后輸到 ARM的計數器，經程序計算得到相應車速。 對執行機構的輸出控制包括對EPS直流電機和減振器步進電機的控制。直流電機控制可分為勵磁控制和電樞控制兩種方法。

這里采用Honeywell 51400700-100開關控制方式驅動功率場效應晶體管，通過脈沖寬度調制PWM控制電樞電壓實現轉速控制。圖6所示為直流電機控制示意圖[7]，定義ARM的端口PE3、PE4、PE5、PE6輸出直流電機控制信號，經過四個驅動光耦分別加到四個MOS開關管Q1、Q2、Q3、Q4控制端。當要求電機正轉時，Q1受PWM 信號控制，同時Q4被施加高電平導通，Q2、Q3被施加低電平截止；當要求電機反轉時，Q3受PWM信號控制，Q2被導通，Q1、Q4被截止，方便實現了電機的方向控制和轉速控制。

Honeywell 51400700-100軟件設計 硬件功能的實現需要軟件的支持，這里用的軟件集成開發環境是ADS1.2（ARM Developer Suite），它是由ARM 公司提供的專門用于 ARM 相關應用開發和調試的綜合性軟件，用戶可用它的CodeWarrior IDE來開發、編譯、調試采用包括C、C++和 ARM 匯編語言編寫的程序。Honeywell 51400700-100集成控制軟件流程見圖8所示，程序開始初始化后進入循環，等待中斷，響應后進入中斷子程序返回采集信號，ARM對其進行PID控制和模糊處理，輸出控制信號到執行機構，同時返回輸出信號進行反饋對比。

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