Bosch 0608 830 123SE200 好品質 返回列表頁

Bosch 0608 830 123SE200為了改善車輛的操縱穩定性和行駛平順性，提高汽車底盤控制的集成度，本文對底盤部分的半主動懸架SASS（Semi-Active Suspension System）和電動動力轉向EPS（Electric Power Steering）系統進行了集成控制研究。 設計并試制出基于嵌入式系統ARM S3C44B0X的SASS和EPS集成控制器，并進行了臺架試驗，結果表明研制的集成控制器效果良好，可用于汽車底盤集成控制系統的開發研究。 車輛底盤控制通過電控系統改善底盤的動力學特性，提高車輛的主動安全性和駕駛舒適性，是當前汽車研究領域的熱點之一，是今后底盤系統的發展方向。

目前國內汽車底盤集成主要集中在對防抱死制動系統（ABS）、牽引力控制系統（TCS）、驅動防滑轉系統（ASR）和自動巡航系統（ACC）的集成上[1-4]，對車輛懸架系統和轉向系統集成控制的報道尚不多見。本文對半主動懸架和電動助力轉向的集成控制器進行了設計，采用嵌入式系統Bosch 0608 830 123SE200，選用模糊控制算法和PID算法分別控制SASS和EPS，試制出基于嵌入式系統的集成控制器，臺架試驗表明該集成控制器取得了較好的效果，可以達到設計要求。 

1.Bosch 0608 830 123SE200 集成控制方案設計 研究的懸架系統是減振器可調阻尼式半主動懸架（廣義上稱為主動懸架，ASS），轉向系統是電動助力式轉向。

圖1所示為Bosch 0608 830 123SE200集成控制示意圖，將主動懸架系統和電動助力轉向視為一個整體，考慮了二者部分狀態變量上的耦合，設計集成控制器，對半主動減振器步進電機和電動助力轉向的直流電機進行協調控制，改變可調減振器阻尼和提供轉向助力，達到改善轉向車身姿態變化、協調操穩性和平穩性間矛盾的目的。基于集成模型考慮到軟件編程的難易程度，本文采用模糊+PID控制策略，見圖2所示[5]，對EPS的的助力電壓U進行PID控制，修正助力，改善橫擺角速度的響應，提高轉向靈敏度；用模糊控制器根據反饋的狀態變量控制ASS系統，改善質心垂直加速度和懸架動撓度響應，提高車輛的行駛平順性。

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