供應 MPM891-2317 ,MPM891-2317 返回列表頁

MPM891-2317伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服控制器，也是Lenzezui高精度系列產品之一，能為系統處理和過程控制提供革命性技術方法。主要特點如下：

1)較高的運算速度及控制精度

控制器采用32位處理器，*地提高了運算及控制精度。

2)兼容PLC編程功能

MPM891-2317伺服PLC具備PLC編程功能，可靈活實現客戶不同的需求。同時，PLC運行掃描時間極為迅速，快達1ms。

3)通訊兼容性

通過選擇不同的通訊模塊，9400伺服PLC可以快捷地與第三方PLC或者其他伺服驅動器通訊，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模塊。

4)可集成的安全技術

可選的可插拔安全模塊可滿足IEC61508SIL3安全標準的要求。模塊化的解決方法，對于滿足將來可能進一步增加的安全要求也提供了可靠的保證。

MPM891-2317系統配置

系統配置如圖1所示。9400伺服PLC驅動器驅動同步伺服電機控制托盤的上下運動，電子凸輪CAM曲線由9400伺服PLC在線計算，并存儲在9400伺服PLC中。大盤上安裝一個SSI值編碼器，編碼器信號接入9400伺服PLCX8接口中，作為CAM曲線的主軸信號，大盤轉一個工位，編碼器則旋轉一周。

圖1系統配置圖

由于MPM891-2317系統需要高動態響應，執行電機選用Lenze高性能MCS同步伺服電機。電機在運行過程中會產生發電能量，9400伺服PLC驅動器外接一個制動電阻。

9400伺服PLC驅動器通過集成的CAN接口與觸摸屏進行通訊，擴展IO接口通過CAN總線與9400伺服PLC相連。

MPM891-2317實現的主要功能

1)CAM曲線在線計算

在畫面上輸入關于瓶子形狀的特征點，9400伺服PLC程序中即可根據瓶子形狀特征點得出瓶子形狀體積模型，然后根據瓶子體積、灌裝速度、大盤SSI編碼器角度計算出通用曲線方程，離散化得到計算CAM曲線。

2)CAM曲線計算錯誤保護

由于在灌裝過程不允許電機倒轉或者暴沖，CAM曲線的計算結果需要進行容錯檢查。

a)特征點坐標值輸入錯誤檢查；

b)灌裝曲線趨勢檢查；

c)檢查計算結果相鄰點之間值是否跳變過大，以防止電機出現暴沖現象。

3)CAM曲線在線切換

在生產線灌裝過沖中，使用CAM曲線在線切換功能，實現不停機切換灌裝不同的瓶子。

4)LocktoCAM功能

運行CAM曲線前，電機可能在任意位置。為防止投入CAM曲線運行瞬間電機出現暴沖現象，可采用以下辦法：投入CAM曲線運行命令后，先將電機位置自動定位到CAM計算曲線對應的位置，定位完成后再自動運行CAM曲線。

5)轉矩補償

在外部慣量較大時，可以采用轉矩補償。由于電機運行時，外部負載為固定值，且負載方向一直向下，可以等同為位能性負載。伺服控制器驅動電機帶動桿上升時，需要加上此負載對應的轉矩量；電機帶動桿下降時，則需要減去此負載對應的轉矩量。

5Lenze亮點

1)高精度的MPM891-2317伺服PLC驅動器，32位處理器，具備*的運算及控制精度，程序掃描時間可達1ms；

2)除具備9400伺服驅動器特性外，還兼容PLC功能。一臺9400伺服PLC可替代PLC+伺服驅動器的組合，減少成本，性價比較高；

3)可執行公式生成的計算CAM曲線或者固定CAM曲線，CAM曲線之間可進行在線切換；

4)兼容第三方設備的ProfibusDP、ProfiNet、EtherCAT等常用的通訊；

5)外圍可擴展IO端口。

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