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SC453-004-05效果調試

SC453-004-05分光機對位置精度及響應時間要求非常苛刻。在整個機臺中，關鍵有兩個工位：轉盤軸和檢測軸。轉盤軸要求高剛性、高速度、高響應，別的伺服品牌選送的都是750W輕慣量的馬達，剛性提升空間有限，臺達選用750W高慣量馬達，是輕慣量馬達慣量的2.5倍，使得該軸的剛性有了顯著的提升，靜止時（serve on）用手觸摸，沒有任何振感，客戶對臺達這個效果非常滿意；

SC453-004-05檢測軸要求位置精度*，定位不能有任何位置誤差，否則將影響檢測結果，臺達選用的A2系列伺服搭配20Bit（1280000PPR）增量編碼器，可以滿足設備高精度定位控制和穩低速運轉時的應用需求，因為只有固定的兩個位置重復運動，臺達用到了A2伺服內部PR功能，替客戶的PLC節省了一個價值1000多元定位模塊。實際調試的結果是轉盤軸伺服的整定時間是8ms,位置誤差5個pulse,好過客戶要求的整定時間10ms,位置誤差8個pulse。檢測軸伺服的整定時間是3ms,位置*個pulse,好過客戶要求的整定時間5ms,位置誤差1個pulse。

時間就是金錢，這句話在LED行業更能體現效率的重要性。充分利用臺達A2伺服*的響應性能，拉高馬達的頻寬，搭配三組共振抑制參數有效抑制了高頻寬引起的設備振動情況。多種選擇組合，使得設備的整體運行達到*的狀態。zui后設備的工作效率是UPH：24K效果提高了15%。

3  SC453-004-05工藝流程

圖1 SC453-004-05工藝流程圖

送料機構把料送到固定位→吸料機構把料送到轉盤上的工位1→轉盤轉動一個角度把料送到工位2→檢測機構下來工作采集相關數據→轉盤再把檢測后的料送到工位3→高壓氣槍把料吹入收集箱（收集箱會根據檢測的結果，事先確定好收集管的位置）。

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