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FV21SDYNAPAR工業快速門的快速打開或在可調開度的快速打開與關閉，這種快速控制需要用變頻電機或伺服電機控制才能夠達到快速準確定位控制，但是使用伺服電機的成本偏高，在快速門使用場合沒有必要，目前絕大部分是使用簡單的PLC加變頻電機的控制。

　　使用FV21SDYNAPARPLC加變頻電機的控制方案中，對于啟動加速、減速、停車的位置及速度反饋有多種方式，一種是以接近開關等位置開關組信號反饋的半開環控制，一種是以增量編碼器的信號做連續位置反饋的位置閉環控制，再有一種是用全量程值編碼器做位置反饋的位置閉環控制。

　　而過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低，已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較：

　　1.以接近開關等開關類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線是依賴于現場慣性阻力推算的，當現場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，FV21SDYNAPAR系統新舊的阻力改變，現場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到*性的準確減速與停車，有時錯過剎車點而到位不停車，造成關門撞門，而有時又無法關緊門，這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新的推廣發展中，工業快速門還需要根據通行物高低，可調節開門的開度，這種用接近開關的控制模式無法滿足開度可調的控制要求。事實上在經過多年的快速門應用廠家的實踐中，已經證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

　　2.以增量編碼器信號反饋做位置閉環反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續位置，有效控制器調整變頻電機的速度，達到快速調整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于FV21SDYNAPAR變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據增量信號反饋停車的結果是發現很難保持*性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號，而變得誤差有累計。

Superior Electric Slo-Syn 3180-EPI-V Indexer Motor Drv 

HP Agilent: Z2309A 72-Channel Dig. Output Relay Driver 

Neslab RTE-100LP Refrigerated Bath/Circulator

Radware: WSD-Pro 2GB+8FE 256MB. Cat # 1904620 

View Engineering: 2109415-523 w/ MEI A014-0003 Daught 

ADEPT GFX 10154-66100 REV. K GRAPHICS BOARD 154-66100 

Lam Research: 853-008389R002 Lifter Anode Assembly 

Unknown Mfg. Lifter Assembly w/Omron Sen. & BEI Encode 

Lam Research: A715-005589-001 690 Plate Seal Electrode 

Orthodyne Electronics Tight Wire Bonder, Spool Holder 

MicroImage Video Systems A209 Camera & CCU209 Cntlr. 

H.P. (Yokogawa) / Agilent: Model: 16096A Test Fixture B

Square D: FAL340601595 Thermal-Magneti?c Breaker