NKE AT-H500PB-0720-A 安慶市供應 返回列表頁

NKE AT-H500PB-0720-A 嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)不同于PC機，其開發(fā)過程同時涉及軟硬件，需要將硬件平臺的設計、操作系統(tǒng)以及上層應用開發(fā)綜合考慮；而PC機應用開發(fā)建立在已經(jīng)定制好的硬件和操作系統(tǒng)平臺上，*只需調用系統(tǒng)提供的接口和服務完成相應的功能。由于應用和成本約束，嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺需根據(jù)應用量身定制，通常所用的MPU、存儲器、外圍設備等有多種選擇余地，而且軟件調試技術特殊，使平臺的引導設計變得十分復雜。因此，對于嵌入式系統(tǒng)*而言，有必要深入分析系統(tǒng)引導過程，將軟硬件開發(fā)有效地綜合，即針對不同的硬件平臺和軟件運行模式，正確地進行底層上電初始化，進而引導操作系統(tǒng)執(zhí)行。

這個問題的核心在于對系統(tǒng)的引導模式的研究。NKE AT-H500PB-0720-A  嵌入式系統(tǒng)的啟動代碼一般由兩部分構成：引導代碼和操作系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)境的初始化代碼。其中引導代碼一般也由兩部分構成：*部分是板級、片級初始化代碼，主要功能是通過設置寄存器初始化硬件的工作方式，如設置時鐘、中斷控制寄存器等，完成內存映射、初始化MMU等；第二部分是裝載程序，其功能是將操作系統(tǒng)和應用程序的映像從只讀存儲器裝載或者拷貝到系統(tǒng)的RAM中，并跳轉到相應的代碼處繼續(xù)執(zhí)行。操作系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)境的初始化代碼主要由硬件抽象層HAL代碼、設備驅動程序初始化代碼和操作系統(tǒng)執(zhí)行體初始代碼三部分構成。 本文以摩托羅拉MPC860處理器和具有自主知識產(chǎn)權的操作系統(tǒng)CRTOSII為例，研究嵌入式系統(tǒng)引導程序的設計和實現(xiàn)技術。嵌入式軟件的開發(fā)涉及調試模式和固化模式兩種運行狀態(tài)。調試模式主要解決如何在目標板上調試正確性未經(jīng)驗證的程序的問題；而固化模式主要解決如何引導已調試成功的程序的問題。相應地，引導代碼的設計應針對兩種模式分別進行。 

1、NKE AT-H500PB-0720-A 調試模式的系統(tǒng)引導 

1.1 調試模式引導代碼的作用 一個完整的嵌入式軟件的解決方案大致包括四方面：

①硬件平臺配置初始化和系統(tǒng)引導代碼；

②NKE AT-H500PB-0720-A 操作系統(tǒng)軟件執(zhí)行環(huán)境的初始化代碼；

③操作系統(tǒng)；

④應用程序。 在上述四方面中，引導代碼是本研究中力求解決的問題。事實上，板級初始化、操作系統(tǒng)硬件抽象層、設備驅動程序三者整合到一起，就構成了嵌入式系統(tǒng)中BSP（板級支持包）的主體。NKE AT-H500PB-0720-A BSP的代碼與具體的目標板硬件設計相關，同時也與應用程序的設計要求相關，針對應用程序提出的不同要求，例如不同設備驅動程序、不同的中斷源個數(shù)、不同的中斷優(yōu)先級安排、是否啟用MMU機制等，BSP部分應作出相應的安排。

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